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用途及特点 JH-06型AGV磁导航传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用6路采样点输出,与日本名电舍AGC采用的磁导航传感器性能相同。它的价格合理供货期短,温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH-06型AGV磁导航传感器,安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面10 30mm,磁条宽度为30 50mm,厚度1mm。JH-06磁导航传感器利用其内部间隔20mm平均排布的6个采样点,能够检测出磁条上方100gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1 3个采样点会输出信号,依靠输出的这几路信号,可以判断磁条相对于JH-06型AGV磁导航传感器的偏离位置,据此AGV会自动作出调整,确保沿磁条前行。JH-06型AGV磁导航传感器,主要分为JH-06、JH-06N、JH-06S三种型号。JH-06型,既可以检测N极,也可以检测S极磁场。当检测到N极磁场时,亮红灯指示;当检测到S极磁场时,亮绿灯指示。JH-06N型,只检测N极磁场,对S极磁场没有反应。当检测到N极磁场时,亮红灯指示。JH-06S型,只检测S极磁场,对N极磁场没有反应。当检测到S极磁场时,亮绿灯指示。 ◆损耗电流:小于50mA;◆输出方式:6位NPN输出;◆工作温度:-10℃-+50℃;◆防护等级:IP-54;◆外壳材质:PBT工程塑料或铝合金。 性能指标 ◆电源电压:10-30VDC;◆电路保护:带极性接反保护;◆轨道磁条:宽30毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss;◆导线规格和长度:10芯扁平电缆,线径0.25mm,长度1.0m;◆工作湿度:10-90%RH(不结露); 接线表 管脚名称 内 容 1SW1 第1位输出2SW2 第2位输出3NC4SW4 第4位输出5SW5 第5位输出6NC7SW7 第7位输出8SW8 第8位输出9OV1010-30VDC 技术参数 名 称 内 容 检测距离30 20mm检测极性JH-06,N极和S极JH-06N,红灯N极JH-06S,绿灯S极检测点数量6(20mm等距)输出极限耐压:DC60V单路输出电流:50mA总输出电流:300mA响应时间10ms保存温度范围-40-+80℃ 输出电路 外形图及安装尺寸 注意事项 ◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;◆工作时磁导航传感器垂直于磁条;◆检测距离确保在允许范围内;◆定期清洁磁导航传感器。
磁导航传感器-AGV地标站点,代替ME-9006A
日期:2010-10-01 12:49 点击:8
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