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用途及特点 JH-SIMU-150型AGV磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。JH-SIMU-150型AGV磁导航传感器输出与偏离量成正比的模拟电压信号，与日本MACOME的GB-2744B性能相近。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。JH-SIMU-150型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20 40mm，磁条宽度为30 50mm，厚度1mm。JH-SIMU-150型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的多个采样点，能够检测出磁条上方100gauss以下的微弱磁场。AGV运行在磁条轨道上，当磁场强度超过检测门限时，传感器的Gate-Output管脚会输出NPN有效信号，同时Deviation-Output管脚输出与偏离量成正比的电压信号。依据采集的模拟电压，可以判断磁条相对于JH-SIMU-150型AGV磁导航传感器的偏离位置，AGV会自动作出调整，确保沿磁条前行。 ◆损耗电流：小于50mA； ◆输出方式：2－8VDC模拟电压；◆工作温度：-10℃－+50℃；◆防护等级：IP-54;◆外壳材质：PBT工程塑料或铝合金。 性能指标 ◆电源电压：10－30VDC；◆电路保护：带极性接反保护；◆轨道磁条：宽50毫米，厚1毫米，表面磁场100gauss；◆导线规格和长度：线径0.25mm的4芯屏蔽电缆，长度1.0m；◆工作湿度：10－90%RH(不结露)。 接线表 管脚颜色 内 容 红 DC+V 电源正极蓝 0V 电源地黄 Gate-Output 检测门限白 Deviation-Output偏离输出 技术参数 名 称 内 容 检测距离40 20mm检测极性N极，S极输出极限耐压 DC60V总输出电流 100mA响应时间1ms保存温度范围-40－+80℃ 输出特性 输出电路 外形图及安装尺寸 注意事项 ◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体；◆工作时磁导航传感器垂直于磁条；◆检测距离确保在允许范围内；◆定期清洁磁导航传感器。