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用途及特点 JH-485型AGV磁导航传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。JH-485型AGV磁导航传感器采用16 18个采样点,485总线输出数据的方式。所以它的走线传输距离远,抗干扰性能强,容易与PLC设备连接,不用额外增加IO模块,降低了使用成本。它的价格合理供货期短,温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH-485型AGV磁导航传感器,安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面20 40mm,磁条宽度为30 50mm,厚度1mm。JH-485型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16 18个采样点,能够检测出磁条上方100gauss以下的微弱磁场,然后通过485总线输出数据。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3 5个采样点会产生信号。依靠485总线输出的数据,可以判断磁条相对于JH-485型AGV磁导航传感器的偏离位置,AGV会自动作出调整,确保沿磁条前行。 ◆损耗电流:小于50mA;◆输出方式:485总线输出;◆工作温度:-10℃-+50℃;◆防护等级:IP-54;◆外壳材质:PBT工程塑料或铝合金。 性能指标 ◆电源电压:10-30VDC;◆电路保护:带485总线节点过载保护;◆轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss;◆传输速率:9600-57600bps可设置;◆接口方式:8芯3.81mm间距的连接器;◆工作湿度:10-90%RH(不结露)。 接线表 管脚名称 内 容 110-30VDC20V3RS-485A4RS-485B5PE6N.C. 空闲78 技术参数 名 称 内 容 检测距离40 20mm检测极性N极,S极检测点数量16(10mm等距),JH-485-16及相应型号18(10mm等距),JH-485-18输出极限耐压 DC60V响应时间1ms保存温度范围-40-+80℃ 应用电路 外形图及安装尺寸 注意事项 ◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;◆工作时磁导航传感器垂直于磁条;◆检测距离确保在允许范围内;◆定期清洁磁导航传感器。
磁导航传感器-AGV地标站点,PLC用485总线型
日期:2010-10-01 12:49 点击:6
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