：怒江州神钢挖掘机维修大臂无力

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并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。挖掘机重要的三个参数:操作重量（），发动机功率和铲斗斗容。挖掘机分类常见的挖掘机按驱动有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机。按照行走的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。按照传动的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。

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中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的中会给液压带来比较大的冲击，因此，行走控制必须以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。

泵伺服卡在小流量位置(异物);E，伺服阀发卡(异物);F，(1)操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制维修孟序的数据输出(也可压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通)，操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，(2)行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄(推到底应大于30bar，部分推应18bar左右);不正常则检查维修或更换先导阀，(3)检查互射式溢流阀压力：在前后泵的测压口接上600bar的压力表，卡住履带，操作行走操纵杆。

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