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随着秋季雨季来临，市政地下管道的排水、排污质量引起社会广泛关注，为了及时有效检测排水管网，临沂市城市管理局排水处采用机器人下井排查管道，这种新“”不但工作效率高，而且有效保护了市政人员的安全。?据悉，这套“小机器人”的专业称呼是CCTV检测技术，它由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器组成，通过机器人对管道内部全程摄像，实时、连续记录管道内部实际情况，技术人员根据传回的图像资料确定实地位置、判断害性质，从而实现对管网的结构性、功能性检测。这个用于井下管道检测的机器人身形长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它在管道中行走的是四个轮胎，而且根据管道的大小和水位的高低，可以更换成不同大小的轮胎。机器人核心的部位是“眼睛”，这双“眼睛”是两个摄像头，能在井下管道中360度录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。

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