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中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的中会给液压带来比较大的冲击，因此，行走控制必须以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。

如何预防？气缸套拉伤的主要为：气缸内出现敲击声;柴油机动力下降;机油，排烟呈蓝色或白色;机油变稀，压力下降等。①冷却出现故障，机器出现过热，②机油油量不足、变质或含有杂质，⑤销卡簧失效，使销发生。装载机铲车气缸套磨损的措施有那些？气缸套磨损，除设计、制造上采取抗腐蚀、耐磨损的措施外，冷车起动后，应在小油门状态下暖车3～5分钟才能起步行车，起初运行时，应小负荷工作一段时间，待温度升高后再大负荷作业。柴油机温度过低，不能保持良好的，会增大气缸壁的;温度过高，则会使气缸强度而加剧磨损，甚至可能使而造成?°拉缸?±，柴油机正常的工作温度为80℃～90℃。

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