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中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的中会给液压带来比较大的冲击，因此，行走控制必须以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。 并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。挖掘机重要的三个参数:操作重量（），发动机功率和铲斗斗容。挖掘机分类常见的挖掘机按驱动有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机。按照行走的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。按照传动的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。

修完的坡面精度比较差。如果机手不足，很容易出现大肚子坡，所以这种比较适合河道修整。正面刷坡就是指挖机的上体和坡面呈90度垂直刷坡，等刷完一段后挖掘机再重复刷坡。这种适合修整已经成型的坡面，农田水利、路基农田水利、路基沟槽和土质比较松散的土方回填比较适合采用挖掘机在坡顶的作业，这样修边坡也比较简单。首先在边坡的上边缘划线，给挖掘机留一个参考的标志。挖掘机履带平行于边坡，保证挖掘机平行于边坡。然后用铲斗将凹凸不平的边坡勾平整，边坡的边缘参考步画出来的辅助线。当边坡差不多平整后，用铲斗的背面拍一拍、刮一刮，使边坡的表面更加平整光滑。修完一铲宽度后，水平挖掘机继续修整。 绝不允许将密封圈直接套过元件的螺纹部位，特殊情况下应简易安装用具或应用塑料薄膜包住螺纹部位，且在工具或膜外涂上清洁的同型号液压油。“就行”的说法实质上是不行的。备用密封圈，由于密封圈含有较多的添加物，易老化变质。因此，在保存时既要避免阳光的照射，又要防止它受潮和受热，还要注意不能酸、碱，通常存放不要超过一年半的保存期。不能用绳子或铁丝等将它们串起来挂着保存。因此，将备用密封圈随便放着是不行的。油脏了，倒了吧！除了已酸败变质的液压油外，还有较多的液压油及油尚可利用。仅仅是混入金属微粒的液压油，经沉淀和过滤后还可重新使用。污染较重的油液经简单处理后，可用作粗加工设备及露天设备防锈使用。

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