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HEIDENHAIN 1034106-01 ERN l381.028-512 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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为确保永磁同步电机和电池的高效运行，新款帝豪GSe应用由智能高效精敏电控系统、HEDS高效电驱系统、轻量化高能智控电池系统组成的智擎?纯电系统，续航及安全都得到极大提升。新款帝豪GSe还配备了ITCS 3.0电池智能温控管理系统，通过精准的恒温控制，调节电池温度，提升电池的靠性和耐久性，保障电池寿命，其能将电池单体温差控制在4℃以内，并减少PTC加热电池耗电，从而大幅降低整车电耗，提升15%的续航里程。
从2016年开始，电商平台大促已不再特别强调价格，品质、服务、体验被提上日程。2019年年初，天猫就曾透露，将减少规模较小的节日大促，逐渐回归到日常促销的状态。而对于苏宁和京东而言，也是将主要精力押注到618、818、双11等全民性的节点。
国美&海尔818嗨购节即是双方合作成果的最好体现。细数近期国美&海尔818嗨购节活动，2017年活动期间，线上线下全品类销售同比增长45.4%。国美全渠道共销售近5.2万台冰箱、4.34万台洗衣机、3.3万台空调、3.12万台彩电。海尔品牌销售额同比提升36.8%，卡萨帝品牌销售额同比提升56%，双双创下全新销售纪录。而去年活动中，销售额更是突破8亿大关。国美线上渠道累计发放优惠券1000万，海尔品牌各产品套购实现40%的突破。其中，海尔洗衣机国美专供XQG100-Bl4836U1 GM到货后即销售一空，最终销量突破5000台；海尔全空间保鲜冰箱和卡萨帝F+系列冰箱独占鳌头，全面引领高端市场，多种专利技术和全方位的人性化设计，获得了众多高端用户认可，最终实现了73%的市场占比。
2007年，国美与海尔进一步签订100亿战略合作协议，当时创造了中国家电发展史上最大规模的厂商一次性合作项目，国美与海尔的合作已经从产品供销发展到包括数据互通、产品定制、物流售后等全领域的深度合作。2010年，国美又与海尔签署了三年500亿战略的合作协议，再创家电业合作记录。
今年年初，中汽协曾发布报告，预测2019年全年销量为“2810万辆左右”，与2018年基本持平。然而，日前中汽协调整了这一数字。
相应的，电商造节也迎来巅峰。天猫双11、苏宁818、京东618都已经成为线上线下商家及全民参与三大电商大节。去年双11全天，天猫交易额达到历史新高2l35亿元；2019年京东618大促，18天累计下单金额也达到2015亿元。苏宁818今年将交出怎样的成绩，还需拭目以待。
据世界资源研究所“输水道水源风险地图”的新数据显示，大多有水资源短缺风险的国家位于中东和北非地区。卡塔尔位居极缺水国家第一名，其次为以色列和黎巴嫩。
此外，特斯拉也在第二季度的财报中透露了上海超级工厂的进展，表示第二季度已经开始将生产设备逐步搬入工厂，用于第一阶段的生产。马斯克预计上海超级工厂有望在年内投产，发货量约为每周5000辆，占全球长期需求的三分之一。
如何利用好5G，发挥其最大潜力，百度Apollo正在进行积极探索。此前Apollo在全国范围内开展的自动驾驶道路测试，也为百度在5G网络的新风口站稳脚跟，拥抱新热点打下了基础。
七夕临近，6日，58同城发布的《2019职场单身人才调研报告》显示，职场中，IT行业单身人才比例最高；60.4%职场单身人才渴望脱单，但又感觉“没有合适人选”。报告对北上广深四大一线城市，以及成都、重庆、西安、武汉、杭州、郑州、长沙、合肥、青岛、南京、沈阳等新一线城市职场单身人才进行了在线调研，此次受访者年龄集中在20-40岁，本科学历者占比76.4%。中新网
多位专家指出，首批5G只是加了外挂5G基带芯片的4G，与正式的5G相比还只是第一步。但即便如此，5G成本仍要比4G高出2000元左右。
七夕临近，6日，58同城发布的《2019职场单身人才调研报告》显示，职场中，IT行业单身人才比例最高；60.4%职场单身人才渴望脱单，但又感觉“没有合适人选”。报告对北上广深四大一线城市，以及成都、重庆、西安、武汉、杭州、郑州、长沙、合肥、青岛、南京、沈阳等新一线城市职场单身人才进行了在线调研，此次受访者年龄集中在20-40岁，本科学历者占比76.4%。中新网
星星之火可以燎原。2010年，京东正式开启618大促。这一年，当当网成功赴美上市，电商迎来了百花齐放时期。此时的苏宁，才刚刚上线苏宁易购，并于次年8月18日正式开启818大促。随后，各类垂直电商开始萌芽、崛起，电商造节的花样也越来越多。每家都有一个周年庆、年中庆、年终大促，更有闺蜜节、蝴蝶节、吃货节、任性节。再往后，电商们有节过节、无节造节，除了传统节日，每年网络购物节至少有十几个。
另外，根据特斯拉和上海租约条款，特斯拉在未来5年内还要在上海工厂投入约l40亿元的资本支出，且从2023年年底开始需每年缴税22.3亿元，否则必须归还这块土地。而特斯拉之所以下如此重注，上述分析师表示或许是因为上海超级工厂能够解决当前特斯拉的产能、盈利等多重难题，实现规模效应降低成本。瑞银分析认为，在上海生产的标准版Model 3可以为特斯拉带来至少25%的毛利率。
如今，扶贫攻坚已经迈入了最后时刻的关键战役，我们在产业帮扶的同时，非常注重“精神扶贫”，传递乐观向上的精神、克难奋进的勇气、面朝美好的追求。
健康是享受幸福生活的前提，更是一个国家开创美好未来的根基。随着世界多极化、经济全球化的深入发展，健康事业正站在一个全新的历史起点上。一直以来，伊利以消费者提供健康产品、推动健康产业发展为使命和责任，不断为国民健康生活保驾护航，有力推动了“健康中国”战略。未来，伊利将继续完善全球产业链，打造全球智慧链，全力打造全球健康生态圈，向五强千亿的战略目标和“成为全球最值得信赖的健康食品提供者”这一愿景大步迈进。
