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HEIDENHAIN ll3l753-17 ROQ 425 512 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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秉承远景家族以 “获得感”、“安全感”、“幸福感”，实现“让幸福更进一步”的品牌愿景，不断提升国民幸福指数，远景SUV自上市起，就是一款有爱、有温度的产品。上市至今，远景SUV凭借在空间、动力、安全性、舒适性配置等方面的优异表现，圆满完成了援甘、援宁、援陕等公益行动的保障任务，并受到韩红爱心团队以及当地受捐机构的一致称赞和好评。
秉承远景家族以 “获得感”、“安全感”、“幸福感”，实现“让幸福更进一步”的品牌愿景，不断提升国民幸福指数，远景SUV自上市起，就是一款有爱、有温度的产品。上市至今，远景SUV凭借在空间、动力、安全性、舒适性配置等方面的优异表现，圆满完成了援甘、援宁、援陕等公益行动的保障任务，并受到韩红爱心团队以及当地受捐机构的一致称赞和好评。
在拍摄11期节目的同时，电影频道连同“星光行动”推出了一项名为“天堂电影院”的共建活动，以电影捐赠、放映的独特方式助力文化扶贫与地方文化建设，以求让更多贫困地区的群众感受到人性的温暖与文化的隽永。此外，电影频道还邀请韩可一、姚庆涛、宋林国等9位青年电影导演，共同拍摄纪录电影《星光》，用影像记录扶贫故事，我们重点关注了许多生活的强者，致敬脱贫攻坚背后的奋斗传奇。很真实，也很感人。
另外，得益于产量和交付量的双涨，特斯拉第二季度的业绩也有增长。特斯拉财报显示，今年第二季度特斯拉实现营业收入63.5亿美元，虽然低于华尔街的预期，但与去年同期相比增长58.67%。不过，尽管营收实现高增长，但特斯拉仍陷入亏损的泥沼。今年第二季度净亏损为3.89亿美元，与去年同期的7.43亿美元的净亏损相比有所收窄，但加上第一季度7.02亿美元的净亏损，今年上半年特斯拉的净亏损超过10亿美元；归属于普通股股东的净亏损为4.08亿美元，与去年相比也有所收窄，但远低于分析师的预测。
截至目前，远景家族已经获得超200万幸福家庭忠实信赖，其中，远景SUV已累计销量近34万辆，成为“8万级国民家用幸福座驾”。秉承公益初心，远景SUV不仅持续深度助力“韩红爱心?百人医疗援助系列行动”，同时，与生俱来的公益血液也在不断诠释远景SUV的幸福内涵，致力于感恩所有远景SUV车主、平凡的爱心英雄，汇聚大爱。据了解，远景SUV自上市起就设立“大学生幸福助学行动”，倡导车主与吉利共同凝聚爱心“幸福公益”，至今已累计捐助330万元，帮助来自全国各地的优秀贫困学生圆梦大学。
不过，对于车企而言，在波动中并非没有机遇。“关键要供给足够优秀的产品。”东风日产乘用车公司副总经理陈昊告诉记者，今年上半年，东风日产终端销量达到53.21万辆，实现了销量和市场占有率的双提升。这表明，市场从增量竞争转为存量博弈后，品牌会加剧分化，产品做“精”才有竞争优势。
世界资源研究所表示，2018年的南非开普敦和2015年的巴西圣保罗当时同样面临水资源“枯竭”的情况。世界资源研究所“全球水计划”主任奥托说：“我们未来很有可能看到更多这类‘枯竭’情形。”
2019年，是5G商用元年。与此同时，自动驾驶的5G时代也正式拉开序幕。日前，中央电视台CCTV2的经济信息联播就“5G技术在多场景的应用落地”进行了报道。其中，自动驾驶作为5G的典型应用场景之一，成为一大焦点。百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉向记者展示了百度在亦庄开展的自动驾驶道路测试实况。他表示，随着整个产业链的成熟，未来2年左右，5G网络将有望应用于自动驾驶车辆。
记者了解到，目前湖南省的ETC优惠政策是客车享受通行费95折，货车98折。从2020年1月1日起，所有ETC用户均享受通行费95折优惠，除国务院另有规定外，各类通行费减免等优惠政策均依托ETC系统实现。
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5G上市，让5G时代悄然来到我们身边。5G的使用效果如何，流量费不费，价格高不高？昨天，钱报记者进行了多方采访，并体验了一台5G测试机。体验下来的感受是，下载速率超过4G网速10倍的5G，每月20GB流量，可能只够5G一周的用量。另外，从目前各大运营商的友好客户套餐来看，每月100GB的流量已经是标配。目前推出的5G，多是在4G基础上加了5G模组，稳定性还有待提高。
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在复杂的经济环境下，入选界面“2019中国上市公司最佳CEO榜单”的50位CEO在企业成长和盈利能力方面依然表现卓越，并为公司赢得市值增长，功不可没。
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但5G的速度太快，有点刹不住车，很快记者的4G套餐就有点支撑不住了，才过了10几分钟，15GB的流量套餐，只剩下了不到10GB，按照这样的消耗速度，88元的流量套餐，只能支撑不到一天。
规模应用才能带来物美价廉的产品。工信部公布的数据显示，目前，约有近20款5G可上市，到年底将会更多，5G设备与终端均已步入成熟阶段。
