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HEIDENHAIN 295466-0R ROD 486 1024 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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不少业内人士表示，4S店对于库存车都会有比较大的促销，降价送礼送保养等。这类库存车优惠力度足够，库存时间不超过一年，车况尚可，而且在购买前销售顾问能事先告知的话，购买此类车还是比较实惠的。对于库存时间超过一年的车辆，很有可能有较严重的老化侵蚀现象，建议消费者不要贪图便宜购买。
该设计主要通过为KV存储增加MemPool组件，针对不同访问类型来决定系统是访问DRAM缓存，还是直接读取持久内存。比如说，在推荐模型预估的参数服务器这个场景中，由于模型中神经网络大小与Embedding Table相比很小，所以神经网络也会被MemPool直接分配进入DRAM来提高预估的性能。
如何利用好5G，发挥其最大潜力，百度Apollo正在进行积极探索。此前Apollo在全国范围内开展的自动驾驶道路测试，也为百度在5G网络的新风口站稳脚跟，拥抱新热点打下了基础。
今年第二季度特斯拉的毛利率也有所下滑，从第一季度的20.2%下滑至18.9%。业内认为这是一个危险的信号，并质疑特斯拉的盈利能力。此外，截至第二季度特斯拉的资产负债率达到了77.6%。据了解，特斯拉的资产负债率并不算过高，但其偿债能力却并不佳，从成立至今仅有四个季度实现盈利。
七夕临近，6日，58同城发布的《2019职场单身人才调研报告》显示，职场中，IT行业单身人才比例最高；60.4%职场单身人才渴望脱单，但又感觉“没有合适人选”。报告对北上广深四大一线城市，以及成都、重庆、西安、武汉、杭州、郑州、长沙、合肥、青岛、南京、沈阳等新一线城市职场单身人才进行了在线调研，此次受访者年龄集中在20-40岁，本科学历者占比76.4%。中新网
目前，特斯拉的所有车型都在美国生产，并出口到其他国家。以中国市场为例，特斯拉一方面要受运输成本高且低效的困扰，另一方面关税、汇率等也会影响在华售价。为了稳定在华销量，自去年以来特斯拉已经进行了7次调价，降幅都在3万元左右。以Model 3标准续航升级版车型为例，特斯拉表示在经历过几番降价后，目前的价格已经接近未来国产化后的价格，这将有利于特斯拉抢占中国新能源汽车市场。
世界资源研究所表示，2018年的南非开普敦和2015年的巴西圣保罗当时同样面临水资源“枯竭”的情况。世界资源研究所“全球水计划”主任奥托说：“我们未来很有可能看到更多这类‘枯竭’情形。”
零售的本质无非是“人-货-场”三大核心要素。其中，场景是连接人和货的桥梁，人是需求的主体也是消费动力的源泉，货是商家经营和用户需求的主体。随着电商竞争逐渐趋于理性化，阿里、苏宁、京东三巨头在商品、场景以及服务体验上的争夺无疑将更加白热化，消费升级也将迎来一个实质性提升的全新阶段。
“关键点有两个，一个是天线，其数量比4G多了50%；第二个是芯片，目前还未大规模生产，价格较高。但我认为这是一个成熟的过程，到明年下半年，5G价格会基本上与现在的4G接近。”中兴通讯股份有限公司高级副总裁、首席战略官王翔说。对此，芯片巨头高通很有发言权。高通CEO史蒂夫·莫伦科普夫预计，5G总体上会比4G更具全球性，到2020年年初，就会出现3000元人民币左右的5G。
一线明星的时间是很难协调的，但是参与“星光行动”的电影人们，几乎都以此为优先。他们真心重视，自然会想一切办法。参加这档节目和其他综艺不同，因为这不是“做秀”，而是“实干”，意味着每位嘉宾要做大量的前期准备和后期跟进，责任重大，使命艰巨，必须确保扶真贫、真扶贫。他们中的大多数人，都会带着一套详尽的思路来和我深聊。我至今记得，姚晨跟我谈了4个多小时，周迅谈6个小时……他们无比专注以及真诚，满怀着神圣感和敬畏心，相信自己正在做的这件事情，是积极向上、播撒大爱，是可以真正改变社会、推动进步的。在我看来，如果一个个体真正可以将“国家利益高于一切”落到实处，那么其所有做事的出发点都会改变，换句话说就是“格局更大”，而格局决定了我们的命运和未来。
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众所周知，这几年间，演艺明星正面临着一场“形象危机”，不愉快、不光彩的事偶有发生。从2016年到2017年，我不断在思考能否通过一场行动，为新一代的电影人做一场示范，希望引导他们知道什么叫社会责任，什么是职业品格，以此重新唤起行业精神，重塑中国影人形象。
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实际上，特斯拉近年来一直处于人才流失的状态。据公开信息不完全统计，自2018年至今特斯拉已经有超过100位高管离职，长期首席财务官Deepak Ahuja、前电池技术高管Kurt Kelty、长期业务发展主管Diarmuid O'Connell以及像工程副总裁Nick Kalayjian等，不断的高管离职，不断“被换血”的高层管理领导，让特斯拉饱受压力，也给投资者传递出不良的信号，让投资者丧失对特斯拉的信心。
