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HEIDENHAIN 376836-1H ROD 436 2048 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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5G上市，让5G时代悄然来到我们身边。5G的使用效果如何，流量费不费，价格高不高？昨天，钱报记者进行了多方采访，并体验了一台5G测试机。体验下来的感受是，下载速率超过4G网速10倍的5G，每月20GB流量，可能只够5G一周的用量。另外，从目前各大运营商的友好客户套餐来看，每月100GB的流量已经是标配。目前推出的5G，多是在4G基础上加了5G模组，稳定性还有待提高。
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不过，对于车企而言，在波动中并非没有机遇。“关键要供给足够优秀的产品。”东风日产乘用车公司副总经理陈昊告诉记者，今年上半年，东风日产终端销量达到53.21万辆，实现了销量和市场占有率的双提升。这表明，市场从增量竞争转为存量博弈后，品牌会加剧分化，产品做“精”才有竞争优势。
除了销售顾问的提前告知，消费者在买车时，如何识别是否库存车呢？
此前，中国移动通信集团有限公司副总裁李慧镝则明确表示，中国移动将推动5G芯片和终端价格快速下探，2020年底推出1000元到2000元档5G，实现高、中、低端5G产品协同发展。同时，面向消费和行业市场分别打造超百款终端产品，预计2020年5G终端市场将达到数千万元甚至亿元规模。
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众所周知，这几年间，演艺明星正面临着一场“形象危机”，不愉快、不光彩的事偶有发生。从2016年到2017年，我不断在思考能否通过一场行动，为新一代的电影人做一场示范，希望引导他们知道什么叫社会责任，什么是职业品格，以此重新唤起行业精神，重塑中国影人形象。
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世界资源研究所表示，2018年的南非开普敦和2015年的巴西圣保罗当时同样面临水资源“枯竭”的情况。世界资源研究所“全球水计划”主任奥托说：“我们未来很有可能看到更多这类‘枯竭’情形。”
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另外，得益于产量和交付量的双涨，特斯拉第二季度的业绩也有增长。特斯拉财报显示，今年第二季度特斯拉实现营业收入63.5亿美元，虽然低于华尔街的预期，但与去年同期相比增长58.67%。不过，尽管营收实现高增长，但特斯拉仍陷入亏损的泥沼。今年第二季度净亏损为3.89亿美元，与去年同期的7.43亿美元的净亏损相比有所收窄，但加上第一季度7.02亿美元的净亏损，今年上半年特斯拉的净亏损超过10亿美元；归属于普通股股东的净亏损为4.08亿美元，与去年相比也有所收窄，但远低于分析师的预测。
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近日，特斯拉向美国证券交易委员会递交的一份文件显示，今年上半年特斯拉在中国市场的销售总金额为14.69亿美元，同比增长41.8%。从各区域市场上看，特斯拉在美国市场的销售金额为58.09亿美元，是特斯拉全球第一大市场；中国市场紧随其后，成为特斯拉全球第二大市场。
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