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发动机接近满负荷，此时若想动臂起升更快一些，就不得不向斗杆缸的供油量，即“动臂优先”工作。但“动臂优先”工作，并不是动臂一直工作于“优先状态”，只是在需要动臂快速起升时，才让动臂处于“优先状态”。当动臂起升时，来自动臂起升先导控制阀的先导油使动臂控制阀2，将上主泵的油导向动臂缸大腔；当先导油油压大于2250kPa时，动臂合流阀动，将下主泵的油也导向动臂缸大腔，此时动臂缸处于双泵合流供油状态，使动臂快速上升。在控制方面，按下“动臂优先”按钮，当动臂起升先导油油压大于2646±196kPa后，装于先导油管路上的动臂优先压力开关闭合，电脑收到闭合的后，使精细控制电磁阀得电，使斗杆合流阀的先导控制油路接通的回油路。

泵伺服卡在小流量位置(异物);E，伺服阀发卡(异物);F，(1)操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制维修孟序的数据输出(也可压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通)，操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，(2)行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄(推到底应大于30bar，部分推应18bar左右);不正常则检查维修或更换先导阀，(3)检查互射式溢流阀压力：在前后泵的测压口接上600bar的压力表，卡住履带，操作行走操纵杆。

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