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HEIDENHAIN 376846-LT ROD 426 2500 编码器
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海德汉(HEIDENHAIN)旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器,也可与机械测量设备一起使用,例如丝杠,测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量,测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分,适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器:
1.ECN/ERN系列旋转编码器(带安装式定子联轴器);
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用,M代表三菱系统适用,S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列(高精度版)
以上系列为带分离式联轴器,带同步法兰安装方式版本;
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器,夹紧法兰安装方式版本;
4.ROD l930系列,用于较高机械强度要求应用的旋转编码器,分离式联轴器,法兰/底座固定方式安装;
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘,它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值,同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法:
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用绝对参考点确定位置值,因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此,必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为:ECN/EQN/ERN 400:±1 mmECN/EQN/ERN 1000:±0.5 mmECN/ERN 100:±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上,用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用(参见伺服驱动编码器样本)。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活,例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。(参见一般机械信息)。为此,可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量(径向和角度不对正量)。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子(参见联轴器)。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载(参见图)。如果编码器轴受力较大,例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中,海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式:
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配置方面,新款帝豪GSe搭载了最新G-Netlink智能车载系统,只需一句“你好,帝豪”的唤醒词即可激活语音识别,可识别支持6种方言;配备最新高德地图导航系统,可实时在线更新,智能推荐路线;还有远程车辆控制功能,可远程开车窗、天窗、行车记录仪等。值得一提的是,车辆帝豪GSe还配备了4G wifi,可支持5台移动设备同时联网。
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两大协会数据为何“打架”?全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树解释,中汽协统计的数据是批发数据,乘联会发布的数据是整个车市零售数据,统计口径不一样,采集到的数据自然不同。
——IT行业最高,近半为中层报告显示,计算机/互联网/通信行业的职场单身人才比例最高,达到13.8%。人事/行政/后勤从业人员单身比例也不低,达到9%。报告分析,这由互联网、IT行业本身的属性和工作强度所决定,日常加班频率较高、交友渠道闭塞等都是引起行业单身比率高的原因。另外,数据显示,职场单身人才事业发展不错。49.6%的职场单身人才已经是中层管理者。薪水上,职场单身人才的平均月薪为8836元。
参与扶贫攻坚,过程比想象中艰难和辛苦,但在一步一步往前走的过程中,我们不断收到正面反馈。越来越多的人说,你们这个项目太牛了,影响太强了!每位电影人发自肺腑地为自己是“星光队员”而自豪,纷纷表示他们强烈感受到了心灵的震撼和精神的洗礼,更加了解国情、民情,深感肩负的社会责任重大——那颗象征身份的五角星,变成了一种荣誉感,也让大家找到了归宿感。
一线明星的时间是很难协调的,但是参与“星光行动”的电影人们,几乎都以此为优先。他们真心重视,自然会想一切办法。参加这档节目和其他综艺不同,因为这不是“做秀”,而是“实干”,意味着每位嘉宾要做大量的前期准备和后期跟进,责任重大,使命艰巨,必须确保扶真贫、真扶贫。他们中的大多数人,都会带着一套详尽的思路来和我深聊。我至今记得,姚晨跟我谈了4个多小时,周迅谈6个小时……他们无比专注以及真诚,满怀着神圣感和敬畏心,相信自己正在做的这件事情,是积极向上、播撒大爱,是可以真正改变社会、推动进步的。在我看来,如果一个个体真正可以将“国家利益高于一切”落到实处,那么其所有做事的出发点都会改变,换句话说就是“格局更大”,而格局决定了我们的命运和未来。
随着脱贫攻坚战进入最后的攻坚阶段,作为国家级媒体平台,电影频道积极响应国家大政,充分发挥自身优势助力贫困地区真正走上脱贫致富路。由此,这场集结中国电影人的行动,有了明晰的方向。相较于传统的明星公益,“星光行动”更追求创新性和务实性,我们希望通过做实事,既切实帮扶社会,也帮助自身成长——在他们重温初心的同时,也让大众看到,相当数量的中国电影人还是在认认真真拍戏、踏踏实实做人的。
5G上市,让5G时代悄然来到我们身边。5G的使用效果如何,流量费不费,价格高不高?昨天,钱报记者进行了多方采访,并体验了一台5G测试机。体验下来的感受是,下载速率超过4G网速10倍的5G,每月20GB流量,可能只够5G一周的用量。另外,从目前各大运营商的友好客户套餐来看,每月100GB的流量已经是标配。目前推出的5G,多是在4G基础上加了5G模组,稳定性还有待提高。
持久内存是介于DRAM和SSD间的新存储层级,不仅能提供接近DRAM的延迟,同时还提供持久化和更大容量的存储空间,这为推荐系统中不同场景的可行性分析和架构设计提供了思路。
数日前,“脱贫攻坚战——星光行动”主题曲《星光》首支MV在“成龙国际动作电影周”发布。作为活动发起人,“星光队员”成龙在现场和大同的孩子们一起温馨合唱,“我们是星光,哪怕只有一点点光亮,也全部给你,把这条路打亮……”出现在这支MV里的,有包括成龙、陈坤、周迅、黄晓明、姚晨、李冰冰、景甜、吴京、陈思诚、佟丽娅、杜江、霍思燕、郑恺、佟大为、关悦、黄轩、杨幂、白百何、林心如、赵薇、张一山、黄渤、吴磊、蔡徐坤、贾乃亮、郭晓冬、林鹏、刘昊然、杨颖、江疏影在内的30位中国电影人。这项由电影频道节目中心主办的大型公益项目中,他们有一个共同的称号:星光队员。
我们的“星光队员”有两句口号,一句是“脱贫攻坚战,咱们一起干”,另一句是“千山万水来到你的身旁”。两句话都很形象,一个是干劲,一个是温暖。
国美零售总裁王俊洲曾表示,“海尔与国美合作,这不仅是基于三十年稳固的合作关系,也是双方战略认同的表现,更是国美渠道竞争力的体现,强强合作更容易实现资源价值的最大化”。
不过在中国市场,特斯拉的发展还是一路高歌。相关文件显示,今年上半年特斯拉在中国市场销售的总金额实现超过40%的增长,中国也成为特斯拉第二大市场。业内普遍认为,中国市场将成为特斯拉能否解困的关键。
目前,特斯拉的所有车型都在美国生产,并出口到其他国家。以中国市场为例,特斯拉一方面要受运输成本高且低效的困扰,另一方面关税、汇率等也会影响在华售价。为了稳定在华销量,自去年以来特斯拉已经进行了7次调价,降幅都在3万元左右。以Model 3标准续航升级版车型为例,特斯拉表示在经历过几番降价后,目前的价格已经接近未来国产化后的价格,这将有利于特斯拉抢占中国新能源汽车市场。