新闻：泰州硅pU篮球场√√材料

针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
产品特点：

主要材料是双组份聚氨酯，基础层为天然橡胶及人工橡胶，混合矿物质填充剂、稳定剂及色料在280-300℃的高温加硫硬化一体成型。结合运动科学和材质科学，能充分满足和体现运动员参与者对跑道的专业要求。、
无溶剂塑胶跑道工艺说明

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[5]  无溶剂塑胶跑道是由无的运动面层材料做成的环保型塑胶跑道，属于二苯二异酸酯（MDI）体系。MDI合成面层材料无溶剂、无臭味、无污染的水性聚氨酯跑道材料。它是淘汰有的TDI体系聚氨酯跑道材料的环保型运动铺装材料，性能先进、高科技含量、安全、可再生、适合各种条件下使用，对危害较小。

其具体特点如下：

1：不含TDI，不含苯、甲苯、二甲苯等有挥发性溶剂，不含增塑剂，无重金属等有害添加物，无任何挥发性气味，对和环境友好，完全符合环保要求；
2：施工便捷、粘接力强、铺设效率高、固化速度快、适应喷涂或机械摊铺等不同的施工要求，铺设过程无异味，不影响学校正常教学活动和周围居民正常生活；
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3：投入使用后无异味、无任何有害物质排放，减少对环境的污染。

预制型跑道铺装工艺说明：
具有安全、环保、优异的耐候性，经济耐用，多色彩效果。安装便捷，只需使用们配套提供的专用粘接剂，在少量人力和机械条件下，即可将跑道卷材铺贴在密实的基础上，安装完全跑道在24小时后即可投入正常的使用。而且具有免维护的特点。

混合型跑道铺装工艺说明：
塑胶跑道铺装施工工艺是采用三步施工法进行铺装的。先在胶液中加入适量的橡胶粒，摊铺底胶厚度为8毫米，待其固化后，在上面再铺装厚度为2毫米的胶液，用人工均匀地撒上红颗粒，回收多余胶粒，后在上面喷一层胶液。

 
新闻：泰州硅pU篮球场√√材料测试了硅质石灰岩、石灰岩、玄武岩和辉绿岩4种岩石粗集料的维氏硬度、洛杉矶磨耗值和磨光值.依照渐近指数函数形式建立了基于维氏硬度的粗集料磨光值衰减模型.结果表明:粗集料洛杉矶磨耗值、磨光稳定终值与粗集料维氏硬度相关性良好;粗集料磨光值衰减速率与粗集料硬度、矿物颗粒间硬度差异有关,粗集料磨光稳定终值则取决于粗集料维氏硬度.采用电化学交流阻抗谱研究了干湿循环条件下混凝土中钢筋锈蚀的临界氯离子浓度,深入探讨了混凝土中钢筋锈蚀临界点的判断方法,分析了干湿循环时间比对临界氯离子浓度的影响.结果表明:借助电化学交流阻抗谱法能较为准确地判断钢筋锈蚀临界点;临界氯离子浓度随干湿循环时间比的增加基本呈增大趋势;临界氯离子浓度与干燥结束时混凝土的饱和度之间存在线性关系,且随着干燥结束时混凝土饱和度的增大而降低.