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HEIDENHAIN 529717-07 RCN 729 32768 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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另外，之前有消息称有运营商暂停了流量不限量套餐，这也被市场认为是5G套餐推出的前兆。因为按照现在的5G网速，如果流量不限量，很可能会占用过多的运营商信号资源。国际电信联盟5G网络服务质量专题副主席朱国胜认为，我国前期的5G资费套餐极有可能是让用户继续使用4G流量套餐，然后在此基础上附赠部分5G流量，以供用户先行体验。北京邮电大学教授曾剑秋认为，5G流量资费将比4G大幅下降，目前全国1GB流量均价约为5元，今后可能降至1元甚至更低。
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你们是今天第三个来问5G的顾客，基本上大家都不太关心5G，预订的客户也不多。”一家运营商的工作人员称，5G尽管开始陆续发布，但顾客还是偏爱价廉物美的4G，对于5G多数人持观望态度。
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“关键点有两个，一个是天线，其数量比4G多了50%；第二个是芯片，目前还未大规模生产，价格较高。但我认为这是一个成熟的过程，到明年下半年，5G价格会基本上与现在的4G接近。”中兴通讯股份有限公司高级副总裁、首席战略官王翔说。对此，芯片巨头高通很有发言权。高通CEO史蒂夫·莫伦科普夫预计，5G总体上会比4G更具全球性，到2020年年初，就会出现3000元人民币左右的5G。
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近日，特斯拉向美国证券交易委员会递交的一份文件显示，今年上半年特斯拉在中国市场的销售总金额为14.69亿美元，同比增长41.8%。从各区域市场上看，特斯拉在美国市场的销售金额为58.09亿美元，是特斯拉全球第一大市场；中国市场紧随其后，成为特斯拉全球第二大市场。
报告还对职场单身人才的闲暇生活状态做了调研。报告显示，在闲暇时间里，单身男性更爱宅在家玩游戏，而单身女性更喜欢购物。在社交时间分布上，职场单身人才更愿意和亲友相处，而与新朋友结识机会少。77.4%的单身人才通过工作结识异性，59.4%的单身人才依靠亲友介绍，只有7%的单身人才会采取搭讪的方法。
世界资源研究所表示，2018年的南非开普敦和2015年的巴西圣保罗当时同样面临水资源“枯竭”的情况。世界资源研究所“全球水计划”主任奥托说：“我们未来很有可能看到更多这类‘枯竭’情形。”
消费升级势不可挡。今年上半年我国豪华车市场终端销售l53.5万辆，同比增长15.8%，与非豪华车的0.1%下滑幅度形成对比。“一方面消费升级下的换购以及首购升级对豪华车起到一定支撑，另一方面大力度降价促销、产品价格下探，助力豪华车市场持续高速增长。”捷豹路虎全球董事、联合市场销售与服务机构代理总裁潘庆表示。
在中国奶协副会长兼秘书长刘亚清看来，在建设全民健康的进程中，政府号召，协会支持，龙头企业引领，全行业参与，才能推动我国人民健康事业的快速发展。可见，建设健康中国已经成为社会各界的共同命题，是顺应时代发展的必行之路。
