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HEIDENHAIN 536300-04 ECN 225 2048 编码器
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电话:钱经理 8692243634
海德汉(HEIDENHAIN)旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器,也可与机械测量设备一起使用,例如丝杠,测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量,测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分,适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器:
1.ECN/ERN系列旋转编码器(带安装式定子联轴器);
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用,M代表三菱系统适用,S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列(高精度版)
以上系列为带分离式联轴器,带同步法兰安装方式版本;
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器,夹紧法兰安装方式版本;
4.ROD l930系列,用于较高机械强度要求应用的旋转编码器,分离式联轴器,法兰/底座固定方式安装;
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘,它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值,同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法:
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用绝对参考点确定位置值,因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此,必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为:ECN/EQN/ERN 400:±1 mmECN/EQN/ERN 1000:±0.5 mmECN/ERN 100:±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上,用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用(参见伺服驱动编码器样本)。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活,例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。(参见一般机械信息)。为此,可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量(径向和角度不对正量)。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子(参见联轴器)。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载(参见图)。如果编码器轴受力较大,例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中,海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式:
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如何利用好5G,发挥其最大潜力,百度Apollo正在进行积极探索。此前Apollo在全国范围内开展的自动驾驶道路测试,也为百度在5G网络的新风口站稳脚跟,拥抱新热点打下了基础。
由于统计口径、统计样本、统计方式各有不同,同一家车企、同一款车型、同一项数据,在多家统计机构中存在着差异。“事实上,公安部根据全国车辆上牌具体信息所统计的销量,才是最准确、最具参考价值的,遗憾的是这一数据并不对外公开。”在采访中,多家企业向记者表示。
截止目前,百度在全国获得的自动驾驶测试牌照总数已经超过100张,并包揽目前中国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4自动驾驶路测牌照。获得T4牌照,意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力,其复杂程度远超T3所需应对的道路。对于一次性揽入5张T4牌照的百度而言,这不仅是百度Apollo领先自动驾驶实力和技术水平的体现,更意味着百度已经具备了规模化测试能力。
特斯拉在股东函中表示由于产量和交付量的高增长,特斯拉在第二季度产生了6.14亿美元的自由现金流(经营现金流减去资本支出),加上公开发行的股票和可转换债券,特斯拉在第二季度末获得了50亿美元的现金和现金等价物,这也是特斯拉历史上的最高水平。
赵福全告诉经济日报记者,由于汽车是长周期、高价值的民用消费品,通常平均使用期限可以达到10年,已经有车的消费者不可能很快就去购买新车,即使少数消费者刚买了两年就换购了新车,原来的那辆旧车也不会就此淘汰,而是继续在市场上流通,并不带来真正的市场增量。因此,汽车产业会有时间跨度较长的周期性波动,这是全球汽车产业的共同规律。
此外,新款帝豪GSe提供丰富的充电模式,用户可根据不同环境,选择最佳充电方式,最快仅需30分钟即可完成30%-80%的电量。帝豪GSe还配备了Super E能量电站功能,可借助外放电枪为笔记本电脑、烤箱、照明灯等设备供电,同时还能为纯电车友提供应急充电救援。
同时,欧洲经济发展趋势变缓,政府预算支出压力大,需要开征新的税源,这也是出台数字税的重要考量。但关于数字税的征收,欧洲内部也没有存在统一的意见,英国、法国、西班牙、奥地利等国是数字税的坚定支持者,个别国家表示如不能在欧盟或经合组织内部达成统一协定,将独立开展对数字企业的征税计划。
作为长期的合作伙伴,国美和海尔的合作要追溯到上世纪90年代初。国美渠道的强大供应链能力以及海尔产品经营策略的调整等各方面市场因素,促使双方携手开启了的史诗般合作篇章。
“中国车市下滑一定会发生,只是时间早晚的问题。此前,大家习惯性地认为中国车市就应该是两位数增长,现在变成一位数增长甚至负增长了,就觉得难以接受。其实,国外趋于饱和的成熟汽车市场早已不再增长,汽车销量基本上维持稳定,遇到经济形势好的年份,销量就增加一些,经济形势不好的年份,销量就会减少一些,负增长对于这些国家来说是很平常的事。”赵福全说。
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