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HEIDENHAIN 606686-01 EQN 1025 512 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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目前，百度Apollo积极推进自动驾驶进行路测，在自动驾驶赛道上持续领跑。未来，百度Apollo将在人工智能时代“迎风而立”，积极拥抱新热点，打好新技术军备战，用不断夯实的自动驾驶技术优势，引领自动驾驶全行业打破技术边界，实现更多突破。
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2019年，是5G商用元年。与此同时，自动驾驶的5G时代也正式拉开序幕。日前，中央电视台CCTV2的经济信息联播就“5G技术在多场景的应用落地”进行了报道。其中，自动驾驶作为5G的典型应用场景之一，成为一大焦点。百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉向记者展示了百度在亦庄开展的自动驾驶道路测试实况。他表示，随着整个产业链的成熟，未来2年左右，5G网络将有望应用于自动驾驶车辆。
内蒙古自治区党委常委、常务副主席马学军则指出，随着消费升级步伐不断加快，人民健康观念的升级将对健康产业的整体发展起到很好的引领和推动作用。
刘先生告诉记者，在买车之前，他对比了南宁几家4S店内同款车型，而最后选择的这家4S店虽比别家优惠了8000元，但在购车合同上没有注明所购车辆是库存车，销售顾问也没有事先说明。直到提车时，看到车辆发动机舱内铭牌上显示，才知道车辆出产日期是2019年3月2日。
“上半年汽车需求下滑，主要归因于经济下行、消费信心不足，以及政策引发的观望情绪。”中国汽车技术研究中心发布报告认为。
报告还对职场单身人才的闲暇生活状态做了调研。报告显示，在闲暇时间里，单身男性更爱宅在家玩游戏，而单身女性更喜欢购物。在社交时间分布上，职场单身人才更愿意和亲友相处，而与新朋友结识机会少。77.4%的单身人才通过工作结识异性，59.4%的单身人才依靠亲友介绍，只有7%的单身人才会采取搭讪的方法。
内蒙古自治区餐饮与饭店行业协会会长郎立兴表示，内蒙餐饮业第一大食材就是这100万吨羊肉的转化。现在从基础上讲，好羊肉的标准，市场现在没有，所以现在中国的羊肉品牌非常多，非常杂，全国的经销商都在问内蒙好羊肉是什么？目前没有一个统一的标准，所以现在要做扎实的基础工作，这个羊真正好在哪，拿出数据来，最好要有一个标准，有了标准才能说谁是中国最好的羊肉。
“预计2019年全年，我国汽车销量将下滑5%左右，到2668万辆。”许海东表示，乘用车预计销售2244万辆左右，同比下滑5.4%；商用车预计销售424万辆左右，同比下滑3%左右。
特斯拉在致股东函中表示，上海超级工厂首先开始生产的将是Model 3车型，待工厂全部投入运营后，特斯拉的年产量将攀升至50万辆。“特斯拉一直以来产能不足的问题是影响其盈利的主要原因之一，产能不足会严重影响其接下来的发展，无论是市场份额还是用户忠诚度都会受到考验。”一位业内资深分析师表示，“上海超级工厂的投产运营能够在一定程度上解决特斯拉遇到的产能问题以及缓解量产压力。”
此外，新款帝豪GSe提供丰富的充电模式，用户可根据不同环境，选择最佳充电方式，最快仅需30分钟即可完成30%-80%的电量。帝豪GSe还配备了Super E能量电站功能，可借助外放电枪为笔记本电脑、烤箱、照明灯等设备供电，同时还能为纯电车友提供应急充电救援。
“上半年汽车需求下滑，主要归因于经济下行、消费信心不足，以及政策引发的观望情绪。”中国汽车技术研究中心发布报告认为。
另外，之前有消息称有运营商暂停了流量不限量套餐，这也被市场认为是5G套餐推出的前兆。因为按照现在的5G网速，如果流量不限量，很可能会占用过多的运营商信号资源。国际电信联盟5G网络服务质量专题副主席朱国胜认为，我国前期的5G资费套餐极有可能是让用户继续使用4G流量套餐，然后在此基础上附赠部分5G流量，以供用户先行体验。北京邮电大学教授曾剑秋认为，5G流量资费将比4G大幅下降，目前全国1GB流量均价约为5元，今后可能降至1元甚至更低。
另外，根据特斯拉和上海租约条款，特斯拉在未来5年内还要在上海工厂投入约l40亿元的资本支出，且从2023年年底开始需每年缴税22.3亿元，否则必须归还这块土地。而特斯拉之所以下如此重注，上述分析师表示或许是因为上海超级工厂能够解决当前特斯拉的产能、盈利等多重难题，实现规模效应降低成本。瑞银分析认为，在上海生产的标准版Model 3可以为特斯拉带来至少25%的毛利率。
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