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HEIDENHAIN 639951-72 ERA l80 l8000 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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另外，在自动驾驶路测方面，百度L4级别自动驾驶城市道路测试里程已经正式突破200万公里，测试车辆达到300辆，目前已经在13个城市进行测试，新增438项自动驾驶专利，位列全国第一。此外，根据2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告显示，百度Apollo占据北京路测总测试里程的91%，测试牌照占比83%，坐稳榜单首位，同时，百度也是唯一一个全场景覆盖的企业，且整个过程都保持着安全零事故的记录。
据了解，目前在国内汽车行业，多家行业机构和组织有相关数据统计业务。其中，中汽协每月发布的国产汽车产销统计是汽车生产厂家自己上报批发给经销商的数据；乘联会的统计数据来源包括整车厂和经销商，统计口径包含批发量、零售量、国内销量、出口量、进口量等；中国汽车技术研究中心数据资源中心数据主要来源于与保险部门合作，利用汽车交强险数据，得出真实的第三方汽车终端销售数据；国家信息中心统计数据也多来自与合作单位的交换。
记者了解到，目前湖南省的ETC优惠政策是客车享受通行费95折，货车98折。从2020年1月1日起，所有ETC用户均享受通行费95折优惠，除国务院另有规定外，各类通行费减免等优惠政策均依托ETC系统实现。
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“上半年汽车需求下滑，主要归因于经济下行、消费信心不足，以及政策引发的观望情绪。”中国汽车技术研究中心发布报告认为。
此外，虽然印度在水资源“高度紧张”的国家中排名第13，但印度的人口超过13亿，因此亟需避免水资源“破产”。近几周，印度第6大城市钦奈的水库水位骤降，成为全球最新一座水源可能会枯竭的大城市。
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但5G的速度太快，有点刹不住车，很快记者的4G套餐就有点支撑不住了，才过了10几分钟，15GB的流量套餐，只剩下了不到10GB，按照这样的消耗速度，88元的流量套餐，只能支撑不到一天。
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截止目前，百度在全国获得的自动驾驶测试牌照总数已经超过100张，并包揽目前中国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4自动驾驶路测牌照。获得T4牌照，意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远超T3所需应对的道路。对于一次性揽入5张T4牌照的百度而言，这不仅是百度Apollo领先自动驾驶实力和技术水平的体现，更意味着百度已经具备了规模化测试能力。
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