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海德汉编码器那个好
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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相比于传统的内存加硬盘的两级存储，新存储设备的推出，现代服务器可以利用的存储层级越来越多，利用多层级存储的软件系统设计也变得越来越复杂。每种存储设备有不同的性能特性和容量大小限制，越快的设备的单位容量成本越高。例如使用内存插槽的英特尔 傲腾 数据中心级持久内存，依据读写粒度的不同，读写带宽虽小于传统内存，但写入数据具有持久性，且容量远大于传统内存。如何结合不同层级的存储设计在大规模推荐场景下性价比最优的存储系统成为一个巨大机遇和挑战。
对于合众汽车来说，2019年可谓是大动作频频。先是启动“精英智创计划”，在全球范围内招募顶级智能专家和精英；紧接着又推出两款新车哪吒N01 2020款(8月上市)和新一代情感科技纯电SUV合众U(年底上市)；今年6月，合众汽车宜春全生态智慧工厂开始动工建设，作为合众汽车投资建设的第二工厂，项目总投资50亿元人民币，占地面积50万平米，年产能为10万辆，计划将于2020年底正式竣工投产。至此，合众汽车也成为新创车企中唯一一家具有“双资质”和“双工厂”的企业，标志着合众企业的研发制造体系得到进一步加强。
为确保永磁同步电机和电池的高效运行，新款帝豪GSe应用由智能高效精敏电控系统、HEDS高效电驱系统、轻量化高能智控电池系统组成的智擎?纯电系统，续航及安全都得到极大提升。新款帝豪GSe还配备了ITCS 3.0电池智能温控管理系统，通过精准的恒温控制，调节电池温度，提升电池的靠性和耐久性，保障电池寿命，其能将电池单体温差控制在4℃以内，并减少PTC加热电池耗电，从而大幅降低整车电耗，提升15%的续航里程。
今年第二季度特斯拉的毛利率也有所下滑，从第一季度的20.2%下滑至18.9%。业内认为这是一个危险的信号，并质疑特斯拉的盈利能力。此外，截至第二季度特斯拉的资产负债率达到了77.6%。据了解，特斯拉的资产负债率并不算过高，但其偿债能力却并不佳，从成立至今仅有四个季度实现盈利。
