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HEIDENHAIN 385480-48 ERN480 1024 27S12-03 编码器
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海德汉(HEIDENHAIN)旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器,也可与机械测量设备一起使用,例如丝杠,测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量,测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分,适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器:
1.ECN/ERN系列旋转编码器(带安装式定子联轴器);
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用,M代表三菱系统适用,S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列(高精度版)
以上系列为带分离式联轴器,带同步法兰安装方式版本;
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器,夹紧法兰安装方式版本;
4.ROD l930系列,用于较高机械强度要求应用的旋转编码器,分离式联轴器,法兰/底座固定方式安装;
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘,它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值,同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法:
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用绝对参考点确定位置值,因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此,必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为:ECN/EQN/ERN 400:±1 mmECN/EQN/ERN 1000:±0.5 mmECN/ERN 100:±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上,用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用(参见伺服驱动编码器样本)。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活,例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。(参见一般机械信息)。为此,可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量(径向和角度不对正量)。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子(参见联轴器)。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载(参见图)。如果编码器轴受力较大,例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中,海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式:
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2008年下半年,美国金融危机彻底引爆,全球经济都受到波及。电商造节正是在此背景下应运而生。2009年11月11日,淘宝商城(天猫前身)举办首届双11。那时,人们更多把双11戏称为“光棍节”。参与商家不多,促销力度也有限,消费者们对网购还持观望态度。
主被动安全方面,帝豪GSe采用五星评价标准开发的高强度笼式车身,辅以前排预紧限力式新型安全带和六安全气囊。另外,全系标配博世第九代 ESP电子稳定控制系统、ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、HBA液压制动辅助系统、TCS牵引力控制系统、HHC坡道辅助系统、TPMS智能胎温胎压监测系统。
在杭州一家运营商的营业厅里,5G被放在显眼的位置。工作人员给钱报记者打开一台测试机,插入4G的SIM卡,左上角的信号自动显示5G网络。从4G到5G,用户只要购买一部5G,不换卡、不换号即可登录5G网络。测速软件显示,当前的5G下载速率为1012Mbps,上传速率为108Mbps,这一速度已经是4G网络的10倍左右。
去年6月,“脱贫攻坚战星光行动”正式启动。30支电影人团队先后成为“星光队员”,他们走访贫困县,为农特产品代言,宣传扶贫政策,讲述扶贫故事;近300位电影人在网络发声,呼吁全社会共同关注脱贫攻坚。项目在获得超过58亿微博话题阅读量和超过数亿次直播、视频观看量的超高关注度同时,也打造了多个“爆款”扶贫产品。
“星光行动”虽无模板可以参照,但也并非摸着石头过河,目前呈现的效果和我预想的差不多,如果不是提前布局,做一点想一点,会有很多漏洞要补。我们一开始就确定了,整个项目要集结近300位电影人,重点去到30个需要帮扶地区,启动30场直星光直播,拍摄11期星光节目,制作10部星光纪录片,同时打造1部星光大电影,而且这部大电影是赵薇当导演,史航等做编剧,预计今年9月会和观众见面。
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以苏宁易购为例,今年818大促的发布会上,苏宁易购宣布推出“史上最严”的818品控政策:确保每一位消费者能够放宽心的买买买,不优品,零容忍!确保每一件从苏宁渠道售出的货品,都是正品行货。同时,苏宁易购精减了广告投放,真正让利消费者,让消费者真正得到价格的实惠。
面对车市低迷,一些车企并没有被眼前的困难所击退。上汽通用五菱总经理沈阳告诉记者,今年4月11日,上汽通用五菱发布了“新宝骏”品牌,用“钻石”标取代“马头”标,并推出了悬挂新标识的RS-5、RM-5和RC-6三款新品,“拥抱未来科技,不断推出符合用户需求升级的产品与服务,是我们赢得用户的关键,也是我们推动汽车产业高质量发展的真正动力。”
作为长期的合作伙伴,国美和海尔的合作要追溯到上世纪90年代初。国美渠道的强大供应链能力以及海尔产品经营策略的调整等各方面市场因素,促使双方携手开启了的史诗般合作篇章。
除了销售顾问的提前告知,消费者在买车时,如何识别是否库存车呢?
“关键点有两个,一个是天线,其数量比4G多了50%;第二个是芯片,目前还未大规模生产,价格较高。但我认为这是一个成熟的过程,到明年下半年,5G价格会基本上与现在的4G接近。”中兴通讯股份有限公司高级副总裁、首席战略官王翔说。对此,芯片巨头高通很有发言权。高通CEO史蒂夫·莫伦科普夫预计,5G总体上会比4G更具全球性,到2020年年初,就会出现3000元人民币左右的5G。
“上半年汽车需求下滑,主要归因于经济下行、消费信心不足,以及政策引发的观望情绪。”中国汽车技术研究中心发布报告认为。
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更重要的是,“电动化、智能化、网联化和共享化”已成为产业发展新趋势。今年上半年,新能源汽车产销比上年同期分别增长48.5%和49.6%,与传统燃油车负增长形成鲜明对比。显然,新“四化”正在孕育车市增长前所未有的新动能。
规模应用才能带来物美价廉的产品。工信部公布的数据显示,目前,约有近20款5G可上市,到年底将会更多,5G设备与终端均已步入成熟阶段。
8月5日凌晨,中兴第一款5GAxon10 Pro 5G版正式开售,售价为4999元。而华为首款商用5GMate20 X(5G)距离正式开售还有11天,售价为6l99元。截至8月5日9时,经济日报记者看到,华为京东自营官方旗舰店已有15.1万人预约该款,天猫华为官方旗舰店预约人次达13.2万。要注意的是,目前,华为Mate20 X的4G版本价格还在4000元以上,初上市的价格则接近5000元。据了解,VIVO的5G也将于8月份上市,价格约在4000元至5000元。