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HEIDENHAIN ll32407-10 EQN 425 512 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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据了解，8月3日-17日，援川公益行动将由韩红亲自带队，由成都出发，沿川藏线一路前行，途径通江县、北川县、黑水县、阿坝县等四川2市3州9个偏远县区，全程3300公里。途中，随行的医疗专家将开展为期15天、共9场大型义诊会诊。沿途免费发放药品，普查地方疑难杂症，并重点为当地200位白内障患者免费实施手术，为重症贫困病患提供后续专业治疗。此次援川公益行动路程距离长，海拔跨度大，路况复杂多变。肩负护航使命，30辆新远景SUV将作为医疗巡诊专用车，全力保障此次公益之行的顺利开展。
时值年中，各行业的“半年报”纷纷出炉，在今年上半年经济整体承压的大环境下，不确定因素增多，各行业都在过“紧日子”，但严峻形势中也不乏亮点，各行业的发展新动能在不断孕育中。本栏目将陆续梳理报道多个行业的上半年发展情况，同时对下半年发展趋势作出分析。今天刊发汽车行业的半年分析——
从另一家运营商的5G体验套餐看，只要用户今年8月、9月购买5G，都可免费申请当月100GB流量，体验最高1Gbps的5G网速服务。每部5G终端只能办理一次免费体验服务，该流量包不区分4G、5G，体验流量包于9月底自动失效。至于5G网络正式的收费标准，需要等到商用后。5G套餐到底贵不贵？在已经商用5G的韩国，5G用户在6月份平均消费数据流量24GB，是4G用户9.1GB月平均消费水平的2.6倍。
2019年，是5G商用元年。与此同时，自动驾驶的5G时代也正式拉开序幕。日前，中央电视台CCTV2的经济信息联播就“5G技术在多场景的应用落地”进行了报道。其中，自动驾驶作为5G的典型应用场景之一，成为一大焦点。百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉向记者展示了百度在亦庄开展的自动驾驶道路测试实况。他表示，随着整个产业链的成熟，未来2年左右，5G网络将有望应用于自动驾驶车辆。
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作为国内首档扶贫融媒体互动节目，“脱贫攻坚战——星光行动”以“精准扶贫”为立意，团结广大电影工作者用实际行动参与脱贫攻坚战帮扶行动，以互动性、专业性和实用性为扶贫事业贡献力量。历经一年多的走访与筹备，今年6月28日起每周五晚19点，节目正式在CCTV-6电影频道及全网平台播出，连日来获得了越来越大的影响力，但我觉得还可以更大，它甚至应该变成中国电影界乃至整个文艺界的一个共性的标志——“星光”不应只是光鲜亮丽的代名词，更要饱含着社会的温度、人性的亮度和时代的高度。
同时，新款帝豪GSe提供的ECO、SPORT两种驱动模式以及三模能量回收系统，日常行车可以打开ECO节能模式，启动能量回收，并且提前判断车况，利用滑行与制动过程，将车辆的动能转换为电能储存在动力电池中，可达到增加车辆续航的目的。遇到上坡路段，提前匀速增加车辆的加速度，避免在坡道加速，还可降低电能消耗。
频繁造节、过节，是电商竞争激烈与繁荣的缩影。在电商兴起的初期，虽然电商势头凶猛，但在存量市场并不像传统零售企业一样拥有较大的体量和规模。因此，它们的玩法往往更激进、更大胆。这为它们在发展初期赢得了广泛的知名度，比如曾经红极一时的凡客、聚美优品等。
新机遇：软硬结合极致优化，探索异构存储
消费升级势不可挡。今年上半年我国豪华车市场终端销售l53.5万辆，同比增长15.8%，与非豪华车的0.1%下滑幅度形成对比。“一方面消费升级下的换购以及首购升级对豪华车起到一定支撑，另一方面大力度降价促销、产品价格下探，助力豪华车市场持续高速增长。”捷豹路虎全球董事、联合市场销售与服务机构代理总裁潘庆表示。
自2012年成立以来，韩红爱心慈善基金会就持续开展针对西部偏远贫困地区的“百人医疗援助系列行动”。作为韩红爱心基金会公益战略合作伙伴，吉利汽车已连续7年助力“百人医疗援助系列行动”，累计向韩红爱心慈善基金会援疆、援青、援贵、援甘、援宁、援陕、援川捐赠了l95辆吉利SUV，价值近2200万元。公益之路累计跨越7省80个县区，行驶近60万公里，相当于每次援助行动绕行地球两圈。
一线明星的时间是很难协调的，但是参与“星光行动”的电影人们，几乎都以此为优先。他们真心重视，自然会想一切办法。参加这档节目和其他综艺不同，因为这不是“做秀”，而是“实干”，意味着每位嘉宾要做大量的前期准备和后期跟进，责任重大，使命艰巨，必须确保扶真贫、真扶贫。他们中的大多数人，都会带着一套详尽的思路来和我深聊。我至今记得，姚晨跟我谈了4个多小时，周迅谈6个小时……他们无比专注以及真诚，满怀着神圣感和敬畏心，相信自己正在做的这件事情，是积极向上、播撒大爱，是可以真正改变社会、推动进步的。在我看来，如果一个个体真正可以将“国家利益高于一切”落到实处，那么其所有做事的出发点都会改变，换句话说就是“格局更大”，而格局决定了我们的命运和未来。
同时，新款帝豪GSe提供的ECO、SPORT两种驱动模式以及三模能量回收系统，日常行车可以打开ECO节能模式，启动能量回收，并且提前判断车况，利用滑行与制动过程，将车辆的动能转换为电能储存在动力电池中，可达到增加车辆续航的目的。遇到上坡路段，提前匀速增加车辆的加速度，避免在坡道加速，还可降低电能消耗。
