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HEIDENHAIN 254426-04 RON 350 编码器
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海德汉(HEIDENHAIN)旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器,也可与机械测量设备一起使用,例如丝杠,测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量,测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分,适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器:
1.ECN/ERN系列旋转编码器(带安装式定子联轴器);
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用,M代表三菱系统适用,S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列(高精度版)
以上系列为带分离式联轴器,带同步法兰安装方式版本;
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器,夹紧法兰安装方式版本;
4.ROD l930系列,用于较高机械强度要求应用的旋转编码器,分离式联轴器,法兰/底座固定方式安装;
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘,它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值,同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法:
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用绝对参考点确定位置值,因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此,必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为:ECN/EQN/ERN 400:±1 mmECN/EQN/ERN 1000:±0.5 mmECN/ERN 100:±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上,用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用(参见伺服驱动编码器样本)。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活,例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。(参见一般机械信息)。为此,可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量(径向和角度不对正量)。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子(参见联轴器)。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载(参见图)。如果编码器轴受力较大,例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中,海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式:
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“预计2019年全年,我国汽车销量将下滑5%左右,到2668万辆。”许海东表示,乘用车预计销售2244万辆左右,同比下滑5.4%;商用车预计销售424万辆左右,同比下滑3%左右。
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初步摆脱了产能魔咒的特斯拉依旧难逃亏损命运。特斯拉近日发布2019年第二季度财报显示,第二季度产量和交付量都创历史纪录,营业收入也实现超过50%的同比增长,但依旧没有实现盈利,归属于普通股股东的净亏损达到4.08亿美元。特斯拉CEO伊隆·马斯克表示,“特斯拉将在第三季度实现收支平衡、第四季度恢复盈利”。
赵福全告诉经济日报记者,由于汽车是长周期、高价值的民用消费品,通常平均使用期限可以达到10年,已经有车的消费者不可能很快就去购买新车,即使少数消费者刚买了两年就换购了新车,原来的那辆旧车也不会就此淘汰,而是继续在市场上流通,并不带来真正的市场增量。因此,汽车产业会有时间跨度较长的周期性波动,这是全球汽车产业的共同规律。
“上半年汽车需求下滑,主要归因于经济下行、消费信心不足,以及政策引发的观望情绪。”中国汽车技术研究中心发布报告认为。
据了解,目前在国内汽车行业,多家行业机构和组织有相关数据统计业务。其中,中汽协每月发布的国产汽车产销统计是汽车生产厂家自己上报批发给经销商的数据;乘联会的统计数据来源包括整车厂和经销商,统计口径包含批发量、零售量、国内销量、出口量、进口量等;中国汽车技术研究中心数据资源中心数据主要来源于与保险部门合作,利用汽车交强险数据,得出真实的第三方汽车终端销售数据;国家信息中心统计数据也多来自与合作单位的交换。
两大协会数据为何“打架”?全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树解释,中汽协统计的数据是批发数据,乘联会发布的数据是整个车市零售数据,统计口径不一样,采集到的数据自然不同。
更多人关注的是,有了5G没有信号有什么用?此前,中国移动通信集团有限公司宣布,今年将在超过50座城市实现5G商用服务。2020年,要在全国所有地级以上城市提供5G商用服务。
中国工程院院士、国家动物健康与食品安全创新联盟理事长沈建忠表示,助力国民营养健康,支持国家营养工作,是所有食品安全健康工作者肩负的重要使命。
对于市场最为关注的B2C线上订单量,高鑫在半年报重点指出,2018年3月,上海和苏州的两家大润发门店开始试点接入阿里旗下的淘鲜达一小时到家业务。截至2018年底,高鑫旗下所有大润发和欧尚门店均接入淘鲜达。到今年上半年,B2C业务步入正轨,门店“一小时配送到家”模式走通,单门店日均订单已达700单,天猫618期间一度突破1000单。
报告还对职场单身人才的闲暇生活状态做了调研。报告显示,在闲暇时间里,单身男性更爱宅在家玩游戏,而单身女性更喜欢购物。在社交时间分布上,职场单身人才更愿意和亲友相处,而与新朋友结识机会少。77.4%的单身人才通过工作结识异性,59.4%的单身人才依靠亲友介绍,只有7%的单身人才会采取搭讪的方法。
主被动安全方面,帝豪GSe采用五星评价标准开发的高强度笼式车身,辅以前排预紧限力式新型安全带和六安全气囊。另外,全系标配博世第九代 ESP电子稳定控制系统、ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、HBA液压制动辅助系统、TCS牵引力控制系统、HHC坡道辅助系统、TPMS智能胎温胎压监测系统。
“5G就是在4G基础上加一个5G模组,还有很多不确定性,性能也存疑。”一位颐高数码城的店主称,现在的5G还是个试验品,除了发烧友,很少出现以往的一机难求的盛况。目前,市场上的5G也多了起来。目前华为已经发布了Mate 20 X 5G版(6l99元),中兴发布的是AXON 10 Pr5G(4999元),而OPPO、小米、vivo和一加的5G也都准备就绪,将集中在国内上市,本月将有多款5G跟大家见面。有分析人士认为,按照以往的定价模式,年底5G会跌破5000元,明年底会出现2000元的5G,后年就将见到5G千元机,届时5G将会真正全面普及。
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