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HEIDENHAIN "376834-3S
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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业内人士表示，识别库存车，最简单直接的方法就是查看新车的生产日期，看看副驾驶侧的铭牌、发动机舱内的铭牌和车辆合格证。这是辨别一辆车是不是库存车的主要方式。其次，打开发动机盖，看看里面是否洁净。要是特别脏或者说灰尘很多，说明这辆车停放的环境还是比价恶劣的。此外，还可以检查轮胎、密封胶条等橡胶材质。查看轮胎上的生产日期，可以基本判定车辆出厂时间。同时，车辆玻璃上的日期也是考量车辆是否为库存车的重要依据。
业内人士表示，识别库存车，最简单直接的方法就是查看新车的生产日期，看看副驾驶侧的铭牌、发动机舱内的铭牌和车辆合格证。这是辨别一辆车是不是库存车的主要方式。其次，打开发动机盖，看看里面是否洁净。要是特别脏或者说灰尘很多，说明这辆车停放的环境还是比价恶劣的。此外，还可以检查轮胎、密封胶条等橡胶材质。查看轮胎上的生产日期，可以基本判定车辆出厂时间。同时，车辆玻璃上的日期也是考量车辆是否为库存车的重要依据。
另外，得益于产量和交付量的双涨，特斯拉第二季度的业绩也有增长。特斯拉财报显示，今年第二季度特斯拉实现营业收入63.5亿美元，虽然低于华尔街的预期，但与去年同期相比增长58.67%。不过，尽管营收实现高增长，但特斯拉仍陷入亏损的泥沼。今年第二季度净亏损为3.89亿美元，与去年同期的7.43亿美元的净亏损相比有所收窄，但加上第一季度7.02亿美元的净亏损，今年上半年特斯拉的净亏损超过10亿美元；归属于普通股股东的净亏损为4.08亿美元，与去年相比也有所收窄，但远低于分析师的预测。
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数日前，“脱贫攻坚战——星光行动”主题曲《星光》首支MV在“成龙国际动作电影周”发布。作为活动发起人，“星光队员”成龙在现场和大同的孩子们一起温馨合唱，“我们是星光，哪怕只有一点点光亮，也全部给你，把这条路打亮……”出现在这支MV里的，有包括成龙、陈坤、周迅、黄晓明、姚晨、李冰冰、景甜、吴京、陈思诚、佟丽娅、杜江、霍思燕、郑恺、佟大为、关悦、黄轩、杨幂、白百何、林心如、赵薇、张一山、黄渤、吴磊、蔡徐坤、贾乃亮、郭晓冬、林鹏、刘昊然、杨颖、江疏影在内的30位中国电影人。这项由电影频道节目中心主办的大型公益项目中，他们有一个共同的称号：星光队员。
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