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HEIDENHAIN 376846-98 ROD 426 l800 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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在复杂的经济环境下，入选界面“2019中国上市公司最佳CEO榜单”的50位CEO在企业成长和盈利能力方面依然表现卓越，并为公司赢得市值增长，功不可没。
其中，更不乏各类竞争对手的明争暗斗。2012年8月14日，在苏宁易购即将迎来第二个818大促的前夕，京东创始人刘强东向苏宁、国美开火，宣称未来三年产品都将比后者低10%以上。苏宁易购全面应战，打响了电商史上最大的一轮价格战。
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相应的，电商造节也迎来巅峰。天猫双11、苏宁818、京东618都已经成为线上线下商家及全民参与三大电商大节。去年双11全天，天猫交易额达到历史新高2l35亿元；2019年京东618大促，18天累计下单金额也达到2015亿元。苏宁818今年将交出怎样的成绩，还需拭目以待。
相信这一年多来，大家时常能在网上看到他们深入扶贫一线的点点滴滴：景甜通过发布微博吸引网友关注，帮扶陕西佳县推广滞销大枣，仅国庆节期间就卖出了1亿斤，占年产量的1/5；黄轩登珠峰大本营叫卖“艾玛土豆”，订购热线被打爆；吴京与当地政府、企业代表达成一致意见——成立“骏马计划”，以解决500个贫困人口的就业问题；郑恺团队走进安徽临泉的当天，全网直播观看总量超过700万；“小燕子”赵薇与“紫薇”林心如姐妹携手，为广西省天等县的红薯、指天椒辣酱实力“带货”；姚晨为贵州省正安县出谋划策，邀请大鹏董成鹏来此拍《缝纫机乐队2》，为当地的手工吉他找寻产业升级之路……
特斯拉在致股东函中表示，上海超级工厂首先开始生产的将是Model 3车型，待工厂全部投入运营后，特斯拉的年产量将攀升至50万辆。“特斯拉一直以来产能不足的问题是影响其盈利的主要原因之一，产能不足会严重影响其接下来的发展，无论是市场份额还是用户忠诚度都会受到考验。”一位业内资深分析师表示，“上海超级工厂的投产运营能够在一定程度上解决特斯拉遇到的产能问题以及缓解量产压力。”
中国市场目前是全球重要的电动汽车市场，特斯拉对华的重视程度也日益提高，马斯克曾表示，“特斯拉未来全球总部应该在中国，未来的CEO也应该是在中国。”新京报采访的多位分析师都表示，中国市场对特斯拉发展的重要性很明显，或将成为特斯拉扭亏为盈的重要“救命市场”。特斯拉中国区副总裁陶琳此前接受记者采访时表示，“整个中国市场增长在全球的财报中是非常亮眼的，特斯拉在中国的战略一定是非常长期的。”
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该设计主要通过为KV存储增加MemPool组件，针对不同访问类型来决定系统是访问DRAM缓存，还是直接读取持久内存。比如说，在推荐模型预估的参数服务器这个场景中，由于模型中神经网络大小与Embedding Table相比很小，所以神经网络也会被MemPool直接分配进入DRAM来提高预估的性能。
消费升级势不可挡。今年上半年我国豪华车市场终端销售l53.5万辆，同比增长15.8%，与非豪华车的0.1%下滑幅度形成对比。“一方面消费升级下的换购以及首购升级对豪华车起到一定支撑，另一方面大力度降价促销、产品价格下探，助力豪华车市场持续高速增长。”捷豹路虎全球董事、联合市场销售与服务机构代理总裁潘庆表示。
今年第二季度特斯拉的毛利率也有所下滑，从第一季度的20.2%下滑至18.9%。业内认为这是一个危险的信号，并质疑特斯拉的盈利能力。此外，截至第二季度特斯拉的资产负债率达到了77.6%。据了解，特斯拉的资产负债率并不算过高，但其偿债能力却并不佳，从成立至今仅有四个季度实现盈利。
从2016年开始，电商平台大促已不再特别强调价格，品质、服务、体验被提上日程。2019年年初，天猫就曾透露，将减少规模较小的节日大促，逐渐回归到日常促销的状态。而对于苏宁和京东而言，也是将主要精力押注到618、818、双11等全民性的节点。
