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HEIDENHAIN 376856-4G ROD 456 3600 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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业内人士表示，识别库存车，最简单直接的方法就是查看新车的生产日期，看看副驾驶侧的铭牌、发动机舱内的铭牌和车辆合格证。这是辨别一辆车是不是库存车的主要方式。其次，打开发动机盖，看看里面是否洁净。要是特别脏或者说灰尘很多，说明这辆车停放的环境还是比价恶劣的。此外，还可以检查轮胎、密封胶条等橡胶材质。查看轮胎上的生产日期，可以基本判定车辆出厂时间。同时，车辆玻璃上的日期也是考量车辆是否为库存车的重要依据。
新华社长沙8月7日电（记者史卫燕）记者7日从湖南省取消高速公路省界收费站新闻发布会上获悉，湖南省ETC发行网点已增至5l68个，ETC用户数达331万。通过便利办理渠道、提供优惠政策等措施，湖南力争2019年底前基本取消高速公路省界收费站。
不过，对于车企而言，在波动中并非没有机遇。“关键要供给足够优秀的产品。”东风日产乘用车公司副总经理陈昊告诉记者，今年上半年，东风日产终端销量达到53.21万辆，实现了销量和市场占有率的双提升。这表明，市场从增量竞争转为存量博弈后，品牌会加剧分化，产品做“精”才有竞争优势。
中国工程院院士、国家动物健康与食品安全创新联盟理事长沈建忠表示，助力国民营养健康，支持国家营养工作，是所有食品安全健康工作者肩负的重要使命。
“星光行动”虽无模板可以参照，但也并非摸着石头过河，目前呈现的效果和我预想的差不多，如果不是提前布局，做一点想一点，会有很多漏洞要补。我们一开始就确定了，整个项目要集结近300位电影人，重点去到30个需要帮扶地区，启动30场直星光直播，拍摄11期星光节目，制作10部星光纪录片，同时打造1部星光大电影，而且这部大电影是赵薇当导演，史航等做编剧，预计今年9月会和观众见面。
不过在中国市场，特斯拉的发展还是一路高歌。相关文件显示，今年上半年特斯拉在中国市场销售的总金额实现超过40%的增长，中国也成为特斯拉第二大市场。业内普遍认为，中国市场将成为特斯拉能否解困的关键。
相信这一年多来，大家时常能在网上看到他们深入扶贫一线的点点滴滴：景甜通过发布微博吸引网友关注，帮扶陕西佳县推广滞销大枣，仅国庆节期间就卖出了1亿斤，占年产量的1/5；黄轩登珠峰大本营叫卖“艾玛土豆”，订购热线被打爆；吴京与当地政府、企业代表达成一致意见——成立“骏马计划”，以解决500个贫困人口的就业问题；郑恺团队走进安徽临泉的当天，全网直播观看总量超过700万；“小燕子”赵薇与“紫薇”林心如姐妹携手，为广西省天等县的红薯、指天椒辣酱实力“带货”；姚晨为贵州省正安县出谋划策，邀请大鹏董成鹏来此拍《缝纫机乐队2》，为当地的手工吉他找寻产业升级之路……
