品牌:HEIDENHAIN 3854
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HEIDENHAIN 385430-05 ERN 430 1024 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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该设计主要通过为KV存储增加MemPool组件，针对不同访问类型来决定系统是访问DRAM缓存，还是直接读取持久内存。比如说，在推荐模型预估的参数服务器这个场景中，由于模型中神经网络大小与Embedding Table相比很小，所以神经网络也会被MemPool直接分配进入DRAM来提高预估的性能。
目前快手推荐系统采用的是计算与存储分离的架构模式(如下图所示)。推荐系统中的存储型服务主要是用来存储和实时更新上亿规模的用户画像、数十亿规模的短视频特征、以及千亿规模的排序模型参数。计算型服务主要进行的是视频召回检索、推荐模型预估和推荐策略计算。
一线明星的时间是很难协调的，但是参与“星光行动”的电影人们，几乎都以此为优先。他们真心重视，自然会想一切办法。参加这档节目和其他综艺不同，因为这不是“做秀”，而是“实干”，意味着每位嘉宾要做大量的前期准备和后期跟进，责任重大，使命艰巨，必须确保扶真贫、真扶贫。他们中的大多数人，都会带着一套详尽的思路来和我深聊。我至今记得，姚晨跟我谈了4个多小时，周迅谈6个小时……他们无比专注以及真诚，满怀着神圣感和敬畏心，相信自己正在做的这件事情，是积极向上、播撒大爱，是可以真正改变社会、推动进步的。在我看来，如果一个个体真正可以将“国家利益高于一切”落到实处，那么其所有做事的出发点都会改变，换句话说就是“格局更大”，而格局决定了我们的命运和未来。
李先生还说，但这并不意味着库存车就一定不靠谱。有些经销商对新车的仓储管理是非常到位的，除了提供有遮挡的非露天停车场地，还会定期对新车进行车辆启动检测及移库等维护，以保证车辆售前合格性。
据悉，水资源浪费和污染管理不当等众多因素都会对全球供水产生影响，而气候变化和更加频繁的旱灾将使这种情况恶化。
我们的“星光队员”有两句口号，一句是“脱贫攻坚战，咱们一起干”，另一句是“千山万水来到你的身旁”。两句话都很形象，一个是干劲，一个是温暖。
尽管自2018年9月份开始，国家连续发布了《关于完善促进消费体制机制进一步激发居民消费潜力的若干意见》等多项汽车行业的相关刺激政策，“但由于政策落地实施不明确，引发了消费者的观望，在一定程度上也遏制了汽车的消费。”许海东说。
九家知名餐饮企业在发布会上获得了呼伦贝尔草原羊肉产品官方指定品鉴点授牌。此次授牌为呼伦贝尔草原羊肉与消费者之间搭建了信任的桥梁，更好地受惠“食客”。
众所周知，这几年间，演艺明星正面临着一场“形象危机”，不愉快、不光彩的事偶有发生。从2016年到2017年，我不断在思考能否通过一场行动，为新一代的电影人做一场示范，希望引导他们知道什么叫社会责任，什么是职业品格，以此重新唤起行业精神，重塑中国影人形象。
在南宁从事汽车销售10年的李先生告诉记者，库存车表面看上去跟新车没有什么区别，但新车出厂后的各种油液、电子元件、电瓶、橡胶密封件和轮胎等，经过长时间停放，容易出现受潮老化等现象。如果不经过周期性养护，车辆很可能出现缺油缺电等问题。加上有些汽车经销商仓储是露天的，新车直接被太阳暴晒、风吹雨淋，也会加速车辆的老化。
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新机遇：软硬结合极致优化，探索异构存储
在中国，我们几乎把所有节日都过成了情人节，同时也把所有情人节都过成了购物节，这是电商繁荣十多年的一个结果。回顾电商造节的十年历程，其中写满了新老经济对立、用户商家狂欢、竞争与迭代的故事。大浪淘沙过后，如今的中国电商大节几乎只剩下双11、818、618。它们分别对应着阿里巴巴、苏宁、京东三大电商巨头，同时也是中国零售电商格局的一个注解。
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