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【网 明星企业】 在国内压铸行业，多数客户是一台压铸机生产多种压铸产品，因此需要时常更换模具。所以压铸机器人系统的自动化，不仅要能代替人工，改变工作环境，而且还要能够根据实际情况将通用性和稳定性相结合，最大限度满足不同产品的生产需求。这是客户的实际需要，也是对系统稳定性和设计方案的考验。在这样的情况下，取件去渣包机器人系统因为良好的稳定性和适用性，理所应当的成为了客户的必然选择。 取件去渣包机器人系统主要由取件机器人及周边设备、制品完整性检测确认装置、去渣包装置、制品输送装置、安全栅等组成。 一、取件机器人本体 鉴于压铸的工作环境，伊之密取件机器人选取最高防护等级的KUKA/ ABB/ FANUC铸造版机器人。同时，为了弥补压铸机开模的误差可能会造成的压铸产品和料柄拉断的现象，伊之密取件机器人重复定位精度最高可达0.02mm,标配软浮动功能，以确保夹取制品精准。 二、取件 高品质的机器人本体是基础，但能否夹取产品牢固可靠，爪手是一个关键。伊之密取件机械手采用日系设计理念，具有自主专利。为了满足客户的需求，伊之密机械手夹持范围适用于 l70以内料柄直 径的压铸产品。生产不同的产品，手动更换爪齿，即可满足不同的压铸件取出的需要。操作简单，使用便捷。 三、取件机器人阀箱及管线系统 爪手不仅要有大的夹持范围，而且还要 强劲有力 。伊之密取件机械手最大夹紧力5970N,这就离不开取件机器人的控制系统 取件阀箱。取件阀箱主要控制机械手开合运动，由空气过滤器、、残压释放阀、压力开关、球阀、吹气控制电磁阀等组成，采用SMC/CKD等全球知名品牌气动元件，保证取件系统 稳健有力 。 四、取件机器人架台 因为机器人在生产过程中，长期处于运动状态，加上压铸生产时的震动，所以取件机器人系统一定要做地基。为了确保机器人位置的固定，稳固 下盘 伊之密取件机器人架台用螺栓连接，用膨胀螺
