恩施市卡特挖掘机维修~专注修理

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中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的中会给液压带来比较大的冲击，因此，行走控制必须以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。

可以将左、右行走马达阀对换，看反向行走时是否偏转。这种比例阀可以根据操作手柄控制行程的长短来输出相应控制油压，使主控制阀有相应的量，从而控制工作装置的速度。如果未能按时换滤油器的滤芯，可滤芯堵塞，使滤油器旁通阀打开，变脏的液压油在未过滤的情况下直接比例阀的回路，阀内的滑阀被卡死，控制油就无法经机器偏转一侧的回转比例阀流至回转主控制阀，行走跑偏。检查时，要检查行走比例阀的压力(3.3MPa)排除是：清洗阀体及相前油路，更换液压油、滤芯。吸油阀装在工作装置的液压缸和马达上。其作用是：当液压缸或马达受外界巨大冲击力时，可卸掉或马达受外界巨大冲击力时，可卸掉缸或马达内的异常高压(设定压力一般在36.5Mpa以下)。

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