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技术参数（UBB1/2,150） 步距角 150步距角误差 0.50保持转矩（额定电压下）UBB1:1.2cNmUBB2:1.0cNm 旋转方向可换向式单/双极性运转UBB1/UBB2二/四相步进电机绕组数量2/4绕组电阻（200C）11.5 /12 18.5 /28 100 /120 460 /500 额定电压3V6V12V24V 工作寿命200Hz频率下连续工作至少三年外形尺寸Ф36ｘ21mm