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a) 新型永磁材料的合理选用和磁路设计b) 电机的新型散热技术；c) 电机新型绝缘系统和绝缘结构；d) 新型轴承系统和润滑系统的设计；e) 新型位置传感器和无位置传感器的设计及光电编码技术f) 无刷直流电动机力矩平稳性的控制；无刷直流电动机及伺服电机的全数字化控制