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由57ZW无刷直流电机与60JX行星减速器组成，具有运转平稳、结构简单、运行可靠、无火花干扰、优良的调速性能效率高、噪音低等特点。控制电路具有灵活的控制方式，如正、反转，较大的速度调节范围（1%-10%）以及各种故障保护功能。