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PLC系统故障分类和故障诊断
故障的分类
1.外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功能。
2.系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。
3.硬件故障
这类故障主要指系统中的模板(特别是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。
4.软件故障
软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能,在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时,都要使用诊断调试工具,也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能,自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块,来告诉CPU当出现故障时应如何处理,
如果相应的故障组织块OB没有编程,当出现该故障时,CPU转到“STOP”状态。
上海FM453功能模块西门子量大优惠 上海FM453功能模块量大优惠 利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。输入电压过高,非常容易烧毁电路,带来危害较大,哪些常见原因易造成电压偏高呢?除了已经采取的措施之外,过去几个月,公司和2014年10月1日起负责相关业务的经理们达成一致,制定了明确的业务目标和发展计划。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。 电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。西门子plc的源程序西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);(3)2BAT位置:在多槽宽度的电源模块中,监视2个备用电池的状态;2.1.4移位操作指令7.1.1认识组态软件可实现主/从控制及力矩控制方式;步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
三相异步电动机过载保护及报警PLC控制
程序设计
采用PLC控制的梯形图如图7-8所示。电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁,KM1得电,电动机运行。电动机的停车控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2动合触点闭合或热继电器动作(X0动断触点闭合)均可使Y1失电,导致接触器KM1失电,电动机停车。
当电动机正常工作时,热继电器动断触点FR闭合,使得输入继电器X0线圈得电,因而X0动合触点闭合, X0动断触点断开。X0动合触点闭合,由于没有下降沿,不执行PLF M0,故Y0、T0线圈不能得电,处于断开状态;又因为X0动断触点断开,没有上升沿脉冲,不执行PLS M1指令,故Y2、M1线圈不能得电,处于断开状态。
当过载时,热继电器动断触点FR断开,使得输入继电器X0线圈失电,因而X0动合触点断开,X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间,产生一个下降沿脉冲, PLF M0指令使M0线圈得电一个扫描周期,M0动合触点闭合一个扫描周期,使Y0、T0线圈同时得电,Y0线圈得电后,使Y0动合触点闭合自锁,接通报警灯。与此同时,X0动断触点闭合瞬间,产生一个上升沿脉冲, PLS M1指令使M1线圈得电一个扫描周期,M1动合触点闭合一个扫描周期,使Y2线圈得电,Y2线圈得电后,使Y2动合触点闭合自锁,接通报警铃,发出报警声音。当T0线圈得电10秒后,其动断触点T0断开,使Y0、T0、Y2同时失电,声光报警均停止。
2.4运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机。
(2)对程序进行调试运行。
当X1为ON时,X0已置ON,观察Y1的动作情况;当X2为ON时,再观察Y1的动作情况。再将X1置ON,模拟热继电器动作,X0由ON改为OFF时,观察Y0、Y2的动作情况。