针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
1.产品介绍：

自流平哑光地坪涂料是以优质进口原材料生产的一种双组分、自流平、无缝的高性能厚涂型地坪涂料，涂装厚度高，表面平滑美观、持久耐用。适用于对地坪涂装要求很高的场所使用。

2.适用范围：

要求高度洁净、美观、无尘、无菌的电子、微电子行业，实行GMP标准的制行业、液制品行业及要求耐磨、抗重压、抗冲击、防化学品腐蚀的其它行业，也可用于学校、办公室、家庭等之装饰地坪。

3.性能特点：

a.表面平整美观，达到哑光效果；

b.耐磨、耐压、耐冲击；

c.耐酸、碱、盐和油的腐蚀；

d.具有一定的性。
新闻:昌都哑光地坪漆价格单【股份@有限公司】

针对风电叶片叶根连接有限元建模方法进行研究,主要通过对比工程算法、整体有限元模型与1/N有限元模型的结果进行分析验证。先对叶根钻孔连接采用工程算法进行理论计算,得到了螺栓的理论应力。接着分别建立整体模型与1/N模型,并对模型进行加载计算得到螺栓的有限元应力。通过对比发现,有限元与理论结果的偏差较小,从而证明两种建模方法都是可行的。采用整体模型计算与实际为接近,但采用1/N模型更能减少工作量,提率。