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轴的分类按承载分：转轴、心轴、传动轴。　　转轴 工作中既承受弯矩又承受转矩的轴。　　心轴 工作中承受弯距而不传递转矩的轴（固定心轴、转动心轴）。　　传动轴 工作中只传递转矩而不承受弯矩或很小弯矩的轴。　　按轴线形状分：直轴、曲轴、钢丝软轴。　　直轴 轴心线为直线。　　曲轴 轴心线为曲线。　　钢丝软轴 轴心线柔软可变的曲线。　　按轴的形状分：光轴、阶梯轴、实轴、空心轴。　　光轴 外径相同的轴。　　阶梯轴 不同外径组成有台肩的轴。　　实心轴 轴心有材料。　　空心轴 轴心无材料。　　按刚柔性分：硬轴和软轴。　　硬轴 刚性轴。　　软轴 挠性轴。轴的结构设计轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可做几个方案进行比较，以便选出最佳设计方案，以下是一般轴结构设计原则：1、节约材料，减轻重量，尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状；2、易于轴上零件精确定位、稳固、装配、拆卸和调整；3、采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施；4、便于加工制造和保证精度。轴的扭转刚度轴的扭转刚度校核是计算的轴的工作时扭转变形量，是用每米轴长的扭角度量的。轴的扭转变形要影响机器的性能和工作精度，如内燃机凸轮轴的扭转角过大，会影响气门的正确启闭时间；龙门式起重机运动机构传动轴的扭转角会影响驱动轮的同步性；对有发生扭转振动危险的轴以及操纵系统中的轴，都需要有较大的扭转刚度。