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安川伺服电机∑Ⅱ 　采用高分解度、串行资料传输的编码器16/17bit。 　采用速度observer控制，马达低速圆滑运转。 　安装简单。 　马达容量、形式自动判别。 　内藏参数设定器。 　主回路/控制回路电源分离。 　通过国际CE、UL认证。