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管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。
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记者从排水处召开的排水管网污水截流工程动员会上获悉，2月25日起至5月15日，石市将对51个闸门进行截流、导改、清淤。据悉，此次施工大部分是在夜间作业，将在5月15日前全部完成。据悉，为限度减少市区排水管网中的污水排入民心河和洨河，实现洨河还清，排水处于2月25日起开始实施排水管网污水截流工程，计划工期80天，预计5月15日完工。“排水管网污水截流工程主要是将私接、乱接到雨水管网中的污水封堵导改入污水管道中，并清理雨水管网中的淤泥，保障排入民心河前雨水管道中没有污水接入。”相关负责人介绍说，工程主要目的是让雨
污水管网疏通检测的内容及必要性：1、污水管网疏通检测的内容根据本工程特点，们疏通检测的主要内容为：管道和检查井的潜水封堵、橡胶气囊辅助封堵（支管出水口以及对潜水封堵的临时补充）、排水、高压疏通、CCTV检测、流沙及淤泥外运至地点等。?2、污水管网疏通检测的必要性污水管网是个体系网络，当某处存在问题或损坏就会造成连锁反映影响整个体系的排水能力。为了能******限度提高排水能力，延长管道使用寿命，必须建立完善的管道检测评估方法和科学的养护手段对其进行定期的检查、评估、疏通和修复。们同样认为对管道内部的检测是此工程的重要组成部分，不仅可以科学、直观的了解管道内部状况，也可以为损坏的管道维修提供准确的数据。此外，近期督查组还发现仍有一些地方存在“散乱污”企业违法生产的情况，甚至有私自撕毁封条、“顶风作案”现象发生。资料图：北京遭遇雾霾天气。中新社记者刘关关摄通报指出，6日，28个督查组共检查500家企业（单位），发现366家企业存在环境问题。存在问题的企业中，“散乱污”问题企业135个，未安装污染治理设施的37个，治污设施不正常运行的26个，存在VOCs治理问题的55个。督查组在山东省德州市平原县检查发现，平原县环保局于2017年5月10日查封的徐建利木材加工厂存在违法生产现象，现场检查时封条被撕毁。
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