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步进电机及驱动器选有指南步进电机系统是典型的机电一体化系统，设计时需要考虑机械、电机、和驱动器等到诸多因素。在选择步进电机及其驱动器时，应根据传动方式如齿轮、皮带、丝杆等确定以下参数。一步进电机系统的设计参数1步距角、步距精度和机械移动量2终端与电机轴的变速比3终端轴的转速及移动速度4负载转矩二步进电机的选择常用的步进电机有两种：反应式和混合式。在电机体积相同的条件下，混合式电机的转矩比反应式电机大，同时混合式电机的步距角通常做的较小，在工作空间爱到限制又需要小步距角和大转矩情况下，多采用混合式电机：反应式电机转的机械惯量比混合式的低，因此可以更快的加速，在负载需移动相当大距离时，使用大步距角的反应式电机可比混合式电机减少步数。在供电切断时，混凝土合式电机由于有自定位转矩，因此仍能保持转子的原来位置，而反应式电机在断电时转子就处自由位置。三步进电机驱动器的选择1步进电机的矩频特性与驱动器有很大关系，常用的驱动方式有单电压驱动、双电压驱动、高低压驱动、双极斩波恒流驱动、细分驱动等，其中双极斩波恒流驱动通过斩波的方法使电流无论在低频或高频工作时都保持额定值。它的特点是：1高频响应大大提高2输出转矩均匀3共振现象减弱缺点是线路较复杂，成本相对稍贵，这种驱动方式是目前的主流驱动方式，我公司的BT系列品多采用这种驱动方式以取得优越的性能。细分驱动器是将电机的一个步距角，通过驱动器细分成多个步距走，使步进电机的分辨率大大提高，同时减少了电机噪声和振动。细分驱动器多用于要求小步距角和低噪声、振动小的场合，我公司的细分产品包括反应式细分驱动器及混合式细分驱动器。2同一个步距电机使用不同的驱动器，运行特性将有相当大的差异，除了注意驱动方式、转矩、矩频特性外，在选择步进电机驱动器时节，还应注意以下几点：1使用的电源交流还是直流2驱动方式是定电压驱动还是定电流驱动3激磁方式几相激磁4输入信号电平逻辑、脉冲宽度5输出信号电压、电流、激磁序列