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　WB系列微型摆线针抡减速机是由WB型微型摆线减速器与微型交流电动机、微型直流电动机等耦合而成。具有以下特点：采用行星减速器传动结构，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型尽可能获得最小尺寸，故结构紧凑、体积小、加之使用铝合金壳体、重量极轻。　　由于采用了滚动接触，主要零部件采用了轴承钢GCr15并淬火处理，硬度达HRC58-65。所以经久耐用、使用可靠寿命长。　　减速比大、效率高。本系列减速机单级减速比有9~87，双级减速比有121~1849，若采用三级减速，其减速比更大。同时，效能损耗小、机械效率高