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1、额定电压：5VDC; 2、相数：4；3、减速比：1/64；4、步距角：5.625 /64;5、驱动方式：四相八拍；6、电阻：20 7%（25 C）；7、空载牵入频率： 500Hz；8、空载牵出频率： 800Hz；9、牵入转矩： 39.2mN.m（120Hz）；10、自定位转矩： 34.3mN.m；11、绝缘电阻：＞10M (500V)；12、绝缘介电强度：600VAC/1mA/1s；13、绝缘等级：A；14、温升： 40K（120Hz）；15、噪声： 40dB（120Hz，空载，10cm）；