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ST-24HA1两相驱动器 ST-24HA1细分驱动器采用高性能专用微步距电脑控制芯片,实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离,由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高、振动小、噪声低、运行平稳。一． 驱动器特点 供电电压12-36V电流可选MAX1A细分驱动2,4,8细分驱动电机两相混合式步进电机20-42BYGH输入信号TTL兼容,光电隔离信号输入驱动波形电机输出正弦波斩波方式双极性恒流斩波方式外型尺寸100*60*20mm（长宽高） 二.驱动器连接示意图 ST-24HA1驱动器引脚说明CP+脉冲信号输入正端CP-脉冲信号输入负端DIR+方向信号输入正端DIR-方向信号输入负端+36VDC输入电压正端不大于36VDC-GND输入电压负端A+A-B+B-接两相混合式电机绕组K1,K2,K3驱动器细分选择K4驱动器电流选择 三．使用说明： 1．按驱动器引脚说明及驱动器连接示意图相对应接线2．输入回路上输入电流为5mA-20mA,一般使用输入电流15mA，外部电阻（R）阻值由输入电压VCC确定3.步进脉冲信号CP：CP脉冲的频率决定步进电机的转速，控制CP脉冲数实现步进电机的精确定位 4.方向电平信号DIR：该信号端口用于步进电机的正反转功能，电平的高低决定电机正反转旋转。 5.与控制器连接：该驱动器可多功能选择和驱动器相连接，可采用共阳接法，CP+和DIR+同时接入VCC+ CP-和DIR-作为信号输入端，也可采用共阴接法,CP-和DIR-同时接入VCC-,CP+和DIR+作为信号输入端6.当K1、K2拔在OFF位置时，为自检驱动是否正常。 7 更详细的使用说明可与我司联系。