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微型一体化设计● 小体积42.3mmx42.3mmx13.5mm●与电机一体化设计，亦可分立工作●精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热16位DSP嵌入式微处理机●内置16位高性能DSP嵌入式微处理器系统● 指令丰富，结构简单直观●智能控制、高容错，傻瓜型用户界面●免费提供基于MSWindows的VC/VB源代码CAN2.0B通讯特性●主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线（两根导线）●1百万通讯比特率，10公里通讯距离●可连接节点高达100个●采用差分总线，具有很强的抗噪特性电机驱动特性●宽电压输入12～40VDC●电机电流输出4A/8A峰值可调相电流●微步1～16细分●H桥双极恒流，在线可控脱机/使能 产品型号输出电机电流峰值供电电源电压UIM242044A12V～40VDCUIM242088A12V～40VDC UIM24204/UIM24208是使用CAN总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/85/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14mm。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点，为汽车、制造、交通管理的首选通讯方式。但CAN协议比较深奥复杂。配备UIM25001转换控制器后，用户可使用基于RS232的ASCII指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM242xx驱动器。一台上位机只需一个转换器，就可同时控制最多100台UIM242xx驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。包装内配件包括：螺丝4只，散热硅胶1支。使用方式见 驱动器安装示意图 。 绝对最大参数供电电压 40VDC储藏环境温度‐40℃～+125℃工作温度‐20℃～+85℃长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。 工作电气性能（环境温度25℃时）供电电源电压12V～40VDC输出电机电流峰值4A/8A每相（实际电流由用户指令设定，实时可调）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式整步，半步，4细分，16细分通讯方式（环境温度25℃时）通讯协议主动CAN2.0B物理连接二线制，CANH、CANL，最好使用双绞线CAN总线驱动 支持1百万比特率的运行速率 满足ISO-11898标准物理层要求 短路保护 高压瞬态保护 自动热关断保护 可连接节点100个 采用差分总线，具有很强的抗噪特性使用环境及参数冷却方式 自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度 -20℃～+50℃湿度 80%RH，无凝露，无结霜震动 3GMax保存温度 -20℃～+125℃外形尺寸 42.3mmx42.3mmx13.5mm重量 0.1kg