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57BYGH9430参数说明：电机型号步矩角( )机身长(mm)相电压(V)相电流(A)相电阻( )相电感(mH)静转矩(N.m)引线数(NO.)定位力矩(kg.cm)转动惯量(kg.cm)重量(kg)57BYGH94301.81156.33.02.192.540.890.811.55 D2HB542MA驱动器说明：SD系列步进电机及驱动器是由常州荣世电器有限公司最新推出的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从根本上解决了传统步进电机低速爬行、存在共振区、噪音大、高速力矩小、启动频率低及驱动器可靠性差等缺点。本品适合驱动相电流在4.2A以下的任何一款低压两相或四相步进电机，广泛应用于数控机床、纺织机械、针织设备、包装机械、医疗设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。 功能及使用 l 电源接口DC+、DC-直流24～50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设定电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。一般的，电源电压越高，电机的力矩输出越大，可避免高速丢步现象，但同时也会导致低速振动加大以及发热，使用时应根据现场机械要求合理调整供电电压，我们通过试验得出，最为理想的电压范围为30VDC～40VDC之间。接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。l 设定输出电流本驱动器设计8档输出电流选择，由驱动器上的编码开关（SW1SW2SW3）设定，电流大小以最大值标称。SD-2H044MA型驱动器最大可提供4.25A的输出电流，电流设定分辨率为0.41A。编码开关（SW1SW2SW3）组合的每一种状态代表一个电流值输出设定，参见下表：电流输出设定表SW1SW2SW3输出电流SW1SW2SW3输出电流ONONON1.13AONONOFF2.86AOFFONON1.53AOFFONOFF3.36AONOFFON1.93AONOFFOFF3.79AOFFOFFON2.41AOFFOFFOFF4.25A细分设定表SW5SW6SW7SW8每转脉冲步距角SW5SW6SW7SW8每转脉冲步距角OFFONONON4000.900 OFFOFFONOFF50000.072 ONOFFONON8000.450 OFFONOFFON64000.05625 ONONONOFF10000.360 ONONOFFOFF80000.045 OFFOFFONON16000.225 OFFONOFFOFF100000.036 OFFONONOFF20000.180 ONOFFOFFON128000.028125 ONONOFFON32000.1125 ONOFFOFFOFF200000.018 ONOFFONOFF40000.090 OFFOFFOFFOFF250000.0144 OFFOFFOFFON256000.014063 备注：此款驱动器的驱动电压在24-50VDC之间，细分最大可以达到128细分，驱动电流最大可达到4.2A以下，可驱动器我司20/28/35/39/42/57系列的2相或4相步进电机。