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技术参数 型 号 电流 /相 电阻 /相 电感 /相 静力矩 引出 线 转子 惯量 电机 重量 机身 长度 单轴 双轴 A mH kg-cm g-cm2 kg 单轴 YSD387-3A YSD387-3B 1.75 0.47 0.9 20 3 1320 2.0 69 YSD387-3AM YSD387-3BM 5.8 3.8 11.68 YSD3810-3A YSD3810-3B 2.0 0.63 4.28 40 3 2400 3.0 97 YSD3810-3AM YSD3810-3BM 5.8 4.46 14.7 YSD3913-3A YSD3913-3B 3.0 0.83 2.17 60 3 3480 4.0 125 YSD3913-3AM YSD3913-3BM 5.8 2.18 7.79 规 格 项 目 技术参数 步距角 1.8 步距角精度 5%（整步，空载） 电阻精度 10% 电感精度 20% 温升 80℃Max（额定电流，二相通电） 环境温度 －20℃～＋50℃ 绝缘电阻 100M Min500VDC 耐压 500VAC一分钟 径向间隙 0.02Max（450g负载） 轴向间隙 0.08Max（450g负载） 径向最大负载 220N（距法兰面20mm） 轴向最大负载 60N