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★DSP全数字电机控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便★内置电子齿轮控制功能★可提供位置、速度、转矩三种控制模式★六种位置脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活★采用位置脉冲/方向电平输入方式，可直接取代步进电机达到功能升级★内置键盘及LED数码管显示★保护功能：过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、泄放回路故障、编码器信号异常、编码器AB断线实时在线报警★内/外置制动回馈能量吸收电路★RS-232/RS485通讯接口，可通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控★内置接口电源，可输出＋12V，100mA