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键，花键公差及其检测机器中键和花键的结合主要用来连接轴和轴上的传动件（如齿轮，皮带轮等）以传递扭矩。当轴与传动件之间有轴向相对运动要求时，键还能起导向作用。键（单键）可分为平键，半圆键和楔键等几种，其中平键应用最广。平键又可分为普通平键和导向平键用于可移动的连接。花键按照键廓的形状不同分为矩形花键，渐开线花键和三角形花键等几种，其中矩形花键应用最广。本节主要讨论平键和矩形花键的公差与检测。