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绝缘电阻 500VDC100MWMin 绝缘强度 1500VAC1Minute 环境温度 -20℃～+50℃ 绝缘等级 B级 技术数据规格型号单位60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000货物编码 031702031752031802额定输出功率W200400600额定转矩N m0.641.271.91瞬间最大转矩N m1.913.825.73额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kg cm20.170.30.44转矩系数N m/A0.7120.7120.712 额定相电流A1.272.53.73瞬间最大相电流A3.697.3311.0电枢绕组相电阻 13.05.583.0电枢绕组相电感mH31.8717.3310.07机械时间常数ms1.521.080.91电气时间常数ms2.453.113.36重量kg1.01.41.8编码器P/R2500负载惯量 负载惯量 电机转子惯量 10（倍）适配驱动器 GS0020AGS0040AGS0075A型号说明外形尺寸单位:mm 60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000L96121146接线说明引线颜色 电机编码器引线说明 对应引线插头引脚编号红电源＋5V输出2黑电源0VGND3棕编码器U＋相信号输入6棕黑编码器U－相信号输入8白编码器V＋相信号输入11白黑编码器V－相信号输入15灰编码器W＋相信号输入10灰黑编码器W－相信号输入12黄编码器Z＋相信号输入7黄黑编码器Z－相信号输入5绿编码器A＋相信号输入4绿黑编码器A－相信号输入14兰编码器B＋相信号输入9兰黑编码器B－相信号输入13屏蔽屏蔽线1