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商品编号：商品品牌：欧特利计量单位：商品重量：0.000kg商品简介：MM2控制器可控制一台步进电机实现多段复杂运行,超高速单片机控制，升降速曲线选择,可直接控制细分驱动器会员价格：￥0.00MC64微电脑多段步进电机控制器(MM2多段型)使用说明MM2型多段控制器采用程序固定、数值修改的方法进行编程。其编程、操作均非常简单，能接收和控制外部信号或动作。可与步进电机驱动器、步进电机组成一个步进电机控制系统，能控制一台步进电机多段运行，可广泛应用于一维控制的各种自动化领域。MM2系统特点、可设定1-20段运行（不同的工作状态）、具有正反手动调节功能、初始速度设定，每段运行速度、长度、方向等可调、5条升降速曲线选择、个性化设定（即隐藏设定）、双排数码显示，可显示当前的运行状态7、可接受外接信号控制并控制外部动作、用电子齿轮进行参数换算，显示值即为实际值9、输入信号极性及反应速度均可调、超高速单片机控制，可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器二、控制面板三、显示及功能键说明1、显示：(1)、上排6位数码：在功能设定时显示功能名称在运行时显示循环计数。(2)、下排4位数码：在功能设定时显示设定值。在运行时显示工作段号。(3)、红色发光管（STOP）：在运行、停止状态时为停止状态指示灯。处于设定状态时不闪烁为确认，闪烁表示数值可修改。(4)、绿色发光管（RUN）：在运行、停止状态时为自动运行状态指示灯。当红绿发光管轮流频闪时，系统循环设定有误，此时可重新进行参数设定，直至错误消除。2、按键说明：所有的功能键均为复合键，在不同的工作状态时显示不同的功能。(1)、为设定键和确认键：在停止状态下，按可进入设定状态。在功能设定状态按表示数据已确认并进入下一功能设定。(2)、为清除键：在非设定状态下按可清除循环计数值。处于设定状态时按可退出设定状态。连续按此键约3秒钟，累计数清零(循环次数为零时，上排六位数码显示累计数)。(3)、为减少和停止、启动键：在设定状态时减少设定值，在非设定状态时可将连续运行、停止状态进行切换。当处于停止状态时，按此键则进入连续运行（RUN绿灯亮），再按此键则退出连续运行状态（STOP红灯亮），完成当前段运行后停止。(4)、为增加和手动一次给定键：在手动状态时，按电机正转。在设定状态时按可增加设定值。在手动状态时按电机可反转。在停止状态时按完成当前段一次运行。（假定运行段设定为5，第一次按下此键则运行第一段，再次按下此键则运行第二段，依次类推，当完成第五段运行后再按此键则运行第一段，依次循环）。四、功能设定上电后电机自动运行第0段，然后处于停止状态，上排数码显示循环计数值（上电自动复零），下排数码显示当前运行段号。按设定键，进入功能设定。每按一次设定键，依次循环出现如下图所示功能：XX的初始值为00具体功能如下：手动运行上排显示 Hand ，下排显示 d1-- ，按键，前进；按键后退；按键退出；按键进入下一设定。起动速度设定上排数码显示 SP0 ，下排数码显示为 XXX.X (mm/s)，通过按或键，设定到所需的值，按进入下一设定，而按结束设定（设定方法下同）。加速曲线设定：上排数码显示 Acc 为加速曲线设定，可设定为0至4。步进电机在速度（一定负载或惯性下）不能直接起动，故要从较小的速度起动并加速至设定运行速度，加速度设定为0时，加速度最小，当为4时，加速度最大，此设定值应根据负载轻重和最高运行速度合理选择，使系统运行又快又稳。（负载大时，加速度应小，负载轻时，加速度可大）。运行段数设定：上排数码显示 SEG ，下排显示为设定所需运行段数，即电机在工作中不同的工作方式数。最多为20段（循环段不重复计算）。（每段需分别设定方向、运行速度、运行长度、等待时间）。电子齿轮设定：（上排为符号D10000;，下排显示 XXXX（mm） ），即步进电机加10000个脉冲工件运行的角位移XXXX（度）或线位移XXXXmm，（也就是10000个脉冲当量）。此参数仅与传动系统结构、驱动器的细分数及步进电机的步距角有关，因此此参数仅需设定一次。说明:角位移换算：电子齿轮=（10000*步距角（整步））/（机械减速比*驱动器细分数）此时所有设定值均为角度单位（度）。电子齿轮=（10000*步距角（整步））/（机械减速比*驱动器细分数）此时所有设定值均为角度单位（度）。线位移换算：电子齿轮=（10000*步距角（整步） D（负载轴轮直径）/（360*机械减速比*驱动器细分数）注：机械减速比=电机轴角速度/负载轴角速度例：整步1.8的步进电机在5细分模式下运行，负载轴轮直径D=50mm，机械减速比为2：1，则电子齿轮设定为（10000*1.8* *50）/（360*2*5）=785.4,取整即为785。循环首段号：上排数码显示 cyc1 ，下排为所设定循环首段号，即循环起始段的工作段号，从1－20。循环末段号：上排数码显示 cyc2 ，下排为所设定循环末段号，即循环最后段的工作段号，从1－20（此值应大于等于循环首段号。若等于循环首段号，则为单段循环）。循环次数设定：上排数码显示 cycn ，下排为所设定循环首段至循环末段循环运行的次数，从0－9999，当设定为0时，无限制循环，当在正常状态时上排显示累计值，且掉电保护。电机方向设定：上排数码显示 dIRXX ，其中 XX 为当前的段号，若当前段号为2，XX即为02，以下类同。下排显示为 XXX ，从左向右数，第一位数表示继电器，设定为0（断开）或1（吸合）。第二位数表示输出OUT，设定为0（不动作）或1（下拉，低电平）。第三位为空，第四位表示方向，可设定为0、1、2、3，其对应于电机方向控制输出端DIR的关系见下表（电机运行本段时同时控制继电器、输出）。运行速度设定：上排数码显示 SPdXX ，下排显示设定值 XXX.X 或 XXXX (mm/s)。或进行数值增加或减少。当达到最大值时，按进入调用，或当达到最小值时，按进入调用（调用其它段的速度值）， LXX 表示调用，XX表示第几段，不允许自我调用，可以允许嵌套调用最大为十层。假设电子齿轮数设定为1000，即对应每个脉冲的运行长度为0.1mm，速度设定为40.0(mm/s)，则脉冲输出端CP的频率为400Hz。当运行速度设定值大于起动速度设定值时，电机运行当前段就会有升、降速过程。当运行速度设定值小于起动速度设定值时，电机直接按设定值起动、停止。(循环调用的好处：可以仅修改一处值，其它地方的值也跟着改过来，如加上隐藏功能，则可以更好地避免出错，简化操作。)运行长度设定：上排数码显示 LonXX ，下排显示设定值 XXX.X (mm)或 XXXX (mm)，按或进行数值增加或减少。设定为 0 时，则忽略当前段运行；当达到最大值时，按设进入调用，或当达到最小值时，按进入调用，（调用其它段的长度值）， LXX 表示调用，XX表示第几段，不允许自我调用，可以允许嵌套调用最大为十层设定为非零值时，电机按设定长度运行且与等待时间设定值（0.99）有关，见下表。等待时间设定值电机方向设定值电机运行方向相应情况说明0.98步进电机按设定方向运行当前段停止后，受外部起动信号INA端控制，由高电平进入低电平触发进入下一运行段。0.99步进电机按设定方向一直运行于当前段，受外部限位信号INS端低电平触发停止当前段运行，进入下一运行段。1.98步进电机按设定方向运行当前段停止后，受外部起动信号INA端控制，由低电平进入高电平触发进入下一运行段。任意值正转步进电机按设定方向运行当前段停止后，受外部起动信号INS端控制，低电平触发立即结束本段运行。反转除0.99正转步进电机运行不受外部信号INS控制。反转等待时间设定：上排数码显示 S-tXX ，下排显示设定值 XX.XX (s)，从0.00秒至99.99秒。当设定值为0.98秒时，当前段运行停止后由外部起动信号端INA控制，由高电平到电平触发而进入下一个运行段。当设定的等待时间为0.99秒时，当前段一直运行至限位信号端INS低电平触发进入下一段或按结束当前段运行。当设定值为1.98秒时，当前运行停止后由外部起动信号端INA控制，由低电平到高电平触发而进入下一个运行阶段.当设定值大于0.00秒时，则当前段运行停止后等待所设定的时间进入下一个运行段。当设定值大于0.00秒时，则当前段运行停止后等待所设定的时间进入下一个运行段。在设定时，每按一次或键，所设定的数值便保存下来，即使掉电也不丢失。处于设定状态时，若较长时间（10秒）不按任何键，则自动退出设定状态，当前设定值无效。按键，进入自动运行状态，电机按第一段设定开始运行，直至循环结束恢复为停止状态。若在电机运行过程中再次按下键，则当前段运行完成后停止。五、典型的工作方式图1、工作方式A注：设定 SEG =1, cyc1 ＝01,cyc2=01, cycn =A,即完成01段A次循环。2、工作方式B注：设定SEG=N，cyc1=01,cyc2=N,cycn=A,即完成01段至N段A次循环。3、工作方式C注：设定 SEG＝N＋1 ，cyc1=01，cyc2=N，cycn=A,即完成从01段到N段A次循环，再运行N＋1段。4、工作方式D注：设定 SEG＝N＋1 ，cyc=M,cyc2=N,cycn=A,即完成从M段到N段A次循环，再运行N＋1段六、MM2与我厂SH系列驱动器及步进电机连接示意图(以2024B为例)MM2与共阴极的其他厂家驱动器不能相接！七、个性化设定（隐藏设定）：上电前按住清除键进入隐藏设定。上排显示：PASS。下排设定到123后按即可进入。上排显示：ina-dt,即ina（输入端）输入延时。下排显示延时数值，0无延时，数值越大，延时越长。上排显示：ina-ON,即ina(输入端)输入极性，为1不变，为0反相。上排显示：ins-dt,即ins（输入端）输入延时。下排显示延时数值，0无延时，数值越大，延时越长。上排显示：ins-ON,即ins(输入端)输入极性，为1不变，为0反相。上排显示：HIdE--.下排显示：on或oFF。通过来选择On表示上电后自动运行，oFF表示上电后不自动运行。上排显示：HidEb下排显示：XXXX下排显示从左向右数第一位表示cyc1,第二位表示cyc2,第三位表示cycn。第四位表示为空。按进入下排每一位设定按则进入每一位的增减设定。每位设定为1时显示，为0时隐藏。上排显示：HidEXX（其中XX表示线位）下排显示：XXXX下排显示从左向右数第一位表示DIRXX,第二位表示SPDXX，第三位表示LonXX。第四位表示S-tXX。(其中1为显示，0为隐藏)，按进入下排每一位设定按 /H则进入每一位的增减设定。八、设定举例：例一：设一压轮直径为31.83mm，周长则为100mm，若采用5细分驱动器直联。此时每10000个脉冲转10，共1000mm，则电子齿轮（D10000）为1000（每步为0.1当量）。初始速度（SPO）为400HZ（40.0mm/s),加速度（ACC）为2。若起动时需（第0段）第二个电机正向复位（运行至零点，INS端由高电平变成低电平）此时速度为200HZ（20.0mm/s),按自动运行键后（循环开始）（第1段）正向走100步（10.0)300HZ(30.0mm/s)，（不考虑零点），停0.4秒；（第2段）电机反向200（20.0mm)步500HZ（50.0mm/s),(不考虑零点），停0.5秒；（循环结束，20次循环），（第3段）电机正向复位（运行至零点）。编程：SPO=40.0。ACC=2。D10000=1000（相当于每步0.1).SEG=3(共需设定4段，包括0段）CYC1=1（循环开始段）。CYC2=2（循环结束段）。CYCN=20（循环次数）。第0段（此段上电自动运行）；DIR00=0（电机正向，遇零点会停）。SPD00=20.0(此时速度为200HZ）。LON00=10.0(此时100步）。第1段：DIR01=2(电机正向)SPD01=30.0(300HZ)LON01=10.0(100步)S-T01=0.40(停0.40秒）第2段：DIR02=3（电机反向）SPD02=50.0(500HZ)LON02=20.0(200步)S-T02=0.50(停0.50秒)第3段：DIR03=0（正向，遇零点会停）SPD03=20.0(此时速度为200HZ）LON03=10.0(运行100步）S-T03=0.99(一直运行，遇零点停）例二：系统电子齿轮为785，初速度为1，加速曲线为2（不受外部信号控制）作3段式100次循环运行，具体要示如下：第一段：正转（2）、速度为V1、运行长度为L1、停顿时间为T1；第二段：反转（3）、速度为V2、运行长度为L2、停顿时间为T2；第三段；正转（2）、速度为V3、运行长度为L3、停顿时间为T3；操作步骤如下：SPO或下排显示至1；Acc或下排显示至2；SEG或下排显示至3；d10000或下排显示至785；cyc1或下排显示至1；cyc2或下排显示至3；cycn或下排显示至100;dIR00可不设置；SPd00可不设置；Lon00可不设置；S-t00可不设置；dIR01或下排显示至2；SPd01或下排显示至V1；Lon01或下排显示至L1；S-t01或下排显示至T1；dIR02或下排显示至3；SPd02或下排显示至V2；Lon02或下排显示至L2；S-t02或下排显示至T2；dIR03或下排显示至2；SPd03或下排显示至V3；Lon03或下排显示至L3；S-t03或下排显示至T3；上排显示为0，下排显示为0，程序设定结束；退出程序设置（在任意设定状态按此键均可退出程序设定）；程序开始运行；九、后排接线说明；OPTO:输出信号公共阳端，本控制器自带电源，可直接与驱动器的OPTO端相连。电机脉冲输出端电机方向输出端OUT：集电极输出(当DIRXX=X1X运行时，集电极下拉。当DIRXX=X0X运行时，集电极开路。)VCC、GND：直流电源DC12V，供外接传感器使用，输出能力仅50mA。INA：起动（触发）信号输入端INS：限位信号输入端J1，J2：继电器常开输出，当DIRXX=1XX运行时，继电器吸合。L、N：交流电源输入，连接220V交流电，当DIRXX=0XX运行时，继电器释放。十、安装外形尺寸：72（mm）*72(mm)*135(mm),开孔尺寸：67（mm）*67(mm).注意：在布线安装时，应尽量远离动力电源线、交流接触器等干扰源！避免影响、干扰控制器的正常工作。当信号线较长，且有干扰时，请使用屏蔽线。