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工业无刷电机控制器使用说明书1概述该控制器适用于驱动高压型（交流85V～235V）、带位置传感器的三相无刷直流电机，可以使用模拟量或PWM进行速度闭环控制。所驱动电机额定功率范围50W～750W，工作转速可以达到20000RPM。本控制器采用非隔离方案设计，低噪声，高效率，稳定性能好。使用速度和电流双闭环驱动控制，具有过流、过压、Hall异常、堵转、过载、超速、过温等多种保护机制。2产品特点?工作电源：交流85V～235V?无级调速，调速范围：100RPM～20000RPM?输出功率范围：50W～750W?电机HALL分布类型：兼容60度和120度?工作温度： 40℃～+85℃?额定转速范围内保持恒转矩?高速运行中可直接执行反向操作?与电机参数相配合既发挥电机效能又保护电机，适用于不同应用场合3功能说明3.1外观3.2接线定义接线标签如下：+12VR/SAIVDIRBRKSPDFLTCOMS+SASBSCS-UVWACLACN接线定义如下：接线标签接线定义ACL、ACN、外壳地交流电源220V和外壳接线端子U、V、W电机三相接线端子S+、SA、SB、SC、S-电机HALL信号线接线端子＋12V、R/S、AIV、DIR、BRK、SPD、FLT、COM外部控制电源和功能IO接线端子3.3控制功能3.3.1控制电源＋12V和COM是外部可使用的隔离12V电源，最大输出电流为200mA。3.3.2输入控制R/S、AIV、DIR、BRK是功能输入控制端口，分别为运行/停止、模拟量输入电压、运行方向控制、刹车控制端口，外部连接时不需要任何电阻等元件，直接对COM端口短接即可。SPD和FLT分别为速度信号输出和故障信号输出。所有输入功能都是对COM而言的，组合出的功能详见下表：R/SBRKAIVDIR当前速度运动功能无注----注------------轴自由有注有--------SPD 200rpm正向刹车有有--------SPD -200rpm反向刹车有有--------200rpm SPD -200rpm轴锁定有无0～10V无正向驱动有无0～10V有反向驱动注：无表示接线端口没有接线；有表示接线端口对COM有连接；----表示不用关心其状态。3.3.3输出控制?SPD为速度输出端口，电机运行速度：xxxRPM=20 fpulse极对数。?FLT为系统故障输出端口，低电平表征系统故障，LED绿灯的慢闪烁次数表示故障代码。4其他说明4.1指示灯?红色LED亮表示驱动器电源正常。?绿色LED快递闪烁表示正常状态，绿色LED慢速闪烁次数表示故障代码。4.2高压线?在确认控制器没有余电的情况下对电机三相线和HALL线进行正确连接，上电后严禁触碰这些端口！！！以免发生危险！！！?HALL电源和HALL信号都是非隔离的，故在上电状态下严禁用手触碰和接线！！！以免发生危险！！！5尺寸和安装安装尺寸顶视图如下：顶视图接线端子区域150.4155.0120.08.526.026.07.0单位:mm安装尺寸前侧面视图如下：前侧面视图接线端子区域150.42.5单位:mm5216.5120安装注意事项：?驱动器工作时会发热，安装环境要具备良好的散热能力；同时驱动和周围环境保持一定的距离，以利于散热；视实际应用情况，还可加装通风设备。?驱动器底部的散热板同时兼备 地线 的功能，保证驱动器的良好接地，可以有效防止电击和降低噪声干扰，故建议连接地线。?不能安装在多尘、多水或震动剧烈的应用场合。?保持驱动器安装环境整洁。