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假设直流电机的电源电压稳定，其按电流的力矩和旋转数如下图。其特点如下图所示，在于电流和力矩、旋转数的直线关系如对电机增加负荷，则其旋转数下降，电流升高。如不考虑电机的发热，其值可视为满负荷。（控制电流，则可以控制力矩）※ 如需电机特征的坐标图或电机的图纸，请联系本社。 直流电机有如下图的特点，并随着电流的增加，其温身也上升。通常，电机所有部件的温度达到饱和时称之为容许温度，并可以连续运转。超出容许温度时，其启动到容许温度的时间为额定时间；可以连续运转的电机的电流，按电机输出的大小和种类不同。※超负荷运转时的电机的额定时间，请咨询本公司。 直流电机的旋转数可以按电源电流的改变而改变.下图是电压为原电压的一半时电机的电流（I）、力矩（T）、旋转数（N）之间的关系。如下图，将电压调为1/2时电流和旋转数的关系成为无负荷旋转数的Nt/2，与额定电压成正比。电流和力矩的关系，虽和额定电压的特点相同，但电机抱死时由于电流IS为原先的Is/2，故电机抱死时，其力矩亦下降。 可以通过以下公式计算直流电机的输入、输出及效率