国产工业机器人以低端产品为主的局面仍然难以扭转，主要生产搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人，应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占工业机器人新装机量不足10%。自主创新能力弱。进入2016年，缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，缺乏面向企业及市场需求的问题依然突出。工业机器人的高可靠性基础功能部件、产品设计、材料与工艺、主机批量生产、系统集成水等方面的技术，都与发达存在较大差距。

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这使得东莞对智能数控装备的核心设备高速钻攻中心机床的需求量将以年均近20%的速度上升。而大连机床集团恰恰具备了支撑这个要求的能力。孙欣裕表示，智能硬件从设计到产品，开模造壳是个很伤脑筋的问题。机床运行成本高，小规模的生产企业不愿接。而盲目量产又会让创业者面临巨大风险。因此，一些好设计往往停留在图纸阶段。大连机床集团却从造壳难中看到了机会。于是，在东莞成立了智能技术研发中心，并建设了一个功能完备的工业实验室。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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在进入21世纪后，门窗五金行业承接了产业转移的大任，用10年左右时间迅速，并成为世界的门窗五金制造国。近年来，我国房地产及其他行业的发展，为门窗五金行业带来了良好的发展基础。城市化的加快、大量保障房的建设及商业地产的发展，无疑不是在提升门窗五金的市场需要，巨大的潜在市场为我窗五金行业发展提供了良好的环境。另一方面，2014年上半年因楼市不稳，的宏观调控，也使得超过九成城市上半年门窗五金成交量同比下跌。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：孝感SIEMENS/西门子15KW千瓦变频器6SE6440-2UD31-5DB1联系电话（二）促进经济增长除提高劳动生产率外，机器人的发展还通过设备投资和工业产品出口等对经济增长做贡献。日本经济产业省近畿经济产业局板仓孝雄通过对日本机器人相关企业和机构进行采访调查，并与市场预测相结合，得出结论：机器人产业带动间接关联产业部门的间接波及效果相当于机器人产业带动直接关联产业部门的直接波及效果这意味着，机器人产业不仅以其本身发展为经济增长贡献产值，而且通过整个相关产业链及其线的发展为经济增长做贡献。